抗震结构设计 教学课件 作者 李达 主编 郑洪勇昌永红 副主编 第三章 结构地震反应分析与抗震验算.pptVIP

尚辅网 尚辅网 设计反应谱及振型 第三节 多自由度体系的地震反应分析 为了研究方便，先考虑两个自由度体系的情况，然后再将其推广到两个以上自由度的体系。 与前述单自由度体系相似，若取质点1作隔离体，则作用其上的惯性力为： 根据达朗贝尔原理，考虑质点1的动力平衡，即可得到下列运动方程： 式中： ——质点1产生单位速度而质点2保持不动 时，在质点1处产生的阻尼力； ——质点2产生单位速度而质点1保持不动 时，在质点1处产生的阻尼力； ——使质点1产生单位位移而质点2保持不 动时，在质点1处所需施加的水平力； ——使质点2产生单位位移而质点1保持不 动时，在质点1处引起的弹性反力； 下表的意义：前边为受力的质点号，后边为位移 的质点号 当为一般的多自由度体系时，式(3-43)中的各项为： 将式(3-44)代入式(3-43)，得： 可解出 的两个根为： 写成矩阵形式为： 同理， 为体系的振动幅值向量，其元素不可能全为 零，否则体系就不可能产生振动。因此，为了得到 的非零解，系数行列式 须等于零，即： 上式称为 个质点多自由度弹性体系的频率方程，展 开后是一个以为 未知数的一元 次方程，可以求出这个方程的 个根 、 … ，即可得出体系的 个自振频率。将求得的 个 值由小到大顺序排列： 对应于 对应于 对于多质点弹性体系，也可以求得对应于每一频率值时体系各质点的相对振幅值，同样可以证明，在结构振动过程中的任意时刻，各个质点的位移之间也保持着不变的比例关系。 用这些相对振幅值绘制的体系各质点的侧移曲线就是对应于该频率的主振型，或简称为振型。 通常，体系有多少个自由度就有多少个频率，相应的就有多少个主振型，它们是体系的固有特性。对应于 (或 )的称为第一振型或基本振型，其他各振型统称为高振型。 尚辅网 (3-45) 上式为 和 的齐次方程组，显然 ＝0和 ＝0是一组解，但此时体系将无振动，因此它不是自由振动的解。为使上式有非零解，其系数行列式须等于零，即： 上式称为频率方程。展开后，得到一个以 为未知数的一元二次方程： (3-46) (3-47) 尚辅网 可以证明，这两个根都是正的，它们就是体系的两个自振圆频率。其中最小圆频率 称为第一圆频率或基本频率，另一个 为第二自振圆频率。 对于一个 质点的多自由度弹性体系，式(3-43)可写成： 尚辅网 设上述方程的解为： 将(3-49) 代入(3-48) ： (3-48) (3-49) 写成矩阵形式即为： 上式是多自由度弹性体系自由振动方程的代数方程形式，称为动力特征方程。 尚辅网 尚辅网 由以上 个 值可求得 个自振周期,将 个自振周期由大到小顺序排列： 其中 称为第一频率或基本频率， 称为第一周期或基本周期，而其他分别是第二、三自振频率(或自振周期)。 尚辅网 (3-45) 将上式代入式(3-45)，即可求得质点1、2的位移幅值。用 和 分别表示第一振型质点1、2的位移幅值，用 和 分别 表示第二振型质点1、2的位移幅值。由于式(3-45)为齐次方程组，两个方程是线性相关的，所以将 、 代回式(3-45)后，只能求得两个质点位移幅值的相对比值： 尚辅网 由此可见，这一比值与时间无关，且为常数。即在结构振动过程中的任意时刻，这两个质点的位移比值始终保持不变。 尚辅网 尚辅网 尚辅网 第四节 多自由度体系的水平地震作用计算 一、振型分解反应谱法 利用振型分解法的概念，将多自由度体系分解成若干个单自由度体系的组合，然后引用单自由度体系的反应谱理论来计算各振型的地震作用。 (i，j＝1，2，…, n) 式中 αj——与第j振型自振周期Tj相应的地震影响系数，按本章第二 节的方法确定；