现代机械设计方法 第2版 教学课件 作者 谢里阳主编 第4篇 第19章 机械系统的可靠性.pptVIP

第四篇 可靠性设计第十九章 机械系统的可靠性 主讲：谢里阳教授 内容提要 系统可靠性模型与可靠度计算 可靠性分配 19.1 系统可靠性模型与可靠度计算 可靠性逻辑框图（简称可靠性框图） 可靠性框图是表达系统与零件功能逻辑关系的示意图。可靠性数学模型是可靠性框图的数学描述，它表示系统可靠度与零件可靠度之间的定量函数关系。 在可靠性工程中，常用系统结构图和可靠性框图描述系统与各单元之间的关系。 系统的结构图与可靠性框图在形式上并不总是一致的，即物理形式为串联（或并联）的系统，根据其功能的不同，可靠性逻辑可能是并联（或串联）的。 1.串联系统 设由n个零件组成的系统，其中任一零件发生故障，系统即出现故障，或者说只有全部零件都正常系统才正常，这样的系统称为串联系统。 串联系统可靠度表达式为： 　　　　 式中 RS——系统的可靠度； Ai——第i个零件正常的事件，i =1,2,…n； n——系统中零件的总数； P(?)——事件发生的概率。 在“各零件失效是相互独立的随机事件”这样的假设条件下，前式可改写为： 即 　　　　　　　　　　 式中，Ri为第i个零件的可靠度。 设单元 i的失效率为?i(t)，则其可靠度为 串联系统可靠度为 其中，　　　　　　　　，为串联系统的失效率。 若单元的失效率为常量，则有如下简单的形式： 其中 系统的平均寿命（MTTF）为 由此可见，一个由失效相互独立的单元组成的串联系统的故障率是各单元故障率之和，单元数越多，系统故障率越高，可靠度也就越低。 例1.　已知由四个零件构成的串联系统中，各零件寿命均服从指数分布，λ1=0.002、λ2=0.002、λ3=0.001、λ4=0.001，试写出系统可靠性表达式，并计算系统工作到100小时时的可靠度。 解：对于由寿命服从指数分布的零件构成的串联系统，可靠度计算公式为： 因而，系统可靠度为： 也可以先计算各零件失效率之和：λs=0.002+0.002+0.001+0.003=0.008 然后再计算系统可靠度： 当时间t=100小时，系统可靠度为： 2. 并联系统 设系统由n个零件组成，若至少一个零件正常系统即正常，或全部 个零件都发生故障时系统才出现故障，这样的系统称为并联系统。并联系统的概率表达式为： 假设各单元相互独立，则由概率乘法定理可得系统的可靠度为： 　　　　　 令Ri(i=1,2…n)为零件的可靠度，并联系统可靠度计算模型可写为 　　　　　　　　　　　 并联系统的失效率为 　　　　　　　　　　　　　　　　　 对于并联系统，即使单元的失效率为常量，系统的失效率也不是常量。 假设并联系统的每个单元的寿命都服从指数分布，并且具有相同失效率，则系统的平均无故障工作时间是： ?—单元失效率。 例2. 一个系统具有3个零件，当时间为0时，三个零件都处于正常工作状态，并且只要有一个零件正常，系统就能正常工作。当三个零件的寿命都服从指数分布，且失效前平均工作时间分别是40小时、80小时和85小时的条件下，写出系统的可靠性函数表达式。并且求出当25小时时，系统的可靠度。 解： 该系统是由三个零件组成的并联系统，其系统可靠度是： 在时间t=25小时，系统可靠度是： 3. 混联系统－串-并联系统 由并联子系统构成的串联系统，简称串-并联系统。计算该系统的可靠度时，首先将并联子系统化为一个等效部件，再将整个系统当作一串联系统来计算。 设有m个子系统，每个子系统都是由n个零件并联组成的，各个零件的可靠度分别为Rij，i=1,2,…,m，j=1,2,…ni，且所有零件的失效都相互独立，则可得串-并联系统的可靠度为 当所有的Rij=R， 所有的ni=n，则m个并联子系统的串联系统的可靠度为： 　 4.并-串联系统 并-串系统如图所示。计算这种系统可靠度的方法是首先将每一串联子系统化成一个等效部件，然后把整个系统看作是并联系统来计算。 假设有m个子系统，每一子系统有ni个零件，各个零件的可靠度分别为Rij，i=1,2,…,m，j=1,2,…ni，且所有零件的故障都相互独立，则可得并-串联系统的可靠度为： 　　 当所有的Rij=R， 所有的ni=n，则系统的可靠度为 5.表决系统 设系统由n个零件组成，而系统成功地完成任务需要其中至少k个零件处于完好状态，这种系统称为k/n(G)系统，或称n中取k表决系统。 显然，串联系统与