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第三章 连续系统的S域分析 3.1 拉普拉斯变换 3.2 拉普拉斯变换的性质 3.3 拉普拉斯逆变换 3.4 复频域分析 小结 3.1 拉普拉斯变换 1、拉普拉斯变换的含义及概念 把原来的函数 乘上 而变成 后，只要 足够大，就可以使 满足绝对可积条件，使 的傅氏变换 存在。 双边拉氏变换： 设函数 （s是复变量） 在s的某一区域内收敛（或小于无穷大），则由此积分确定的函数称为的双边拉普拉斯变换或的象函数，而则为的原函数。 单边拉氏变换 设函数 （s是复变量） 在s的某一区域内收敛，则由此积分确定的函数称为 的单边拉普拉斯变换 注意： 单边拉氏变换积分区间（0 ，∞），是因为实际物理系统中的信号都是有始信号, 即t 0时, f(t) = 0,以及信号虽然不起始于t = 0而问题的讨论只需考虑t≥0的部分, 若把t = 0 时出现的冲激函数的作用考虑在内，则单边拉氏变换式可以改写为 （如图?