嵌入式电脑鼠运行算法研究.pdfVIP

嵌入式电脑鼠运行算法的研究+ 张晋 华东政法大学信息科学技术学院201620 摘要：本文阐速T电脑鼠设计的构思扣实现的过程 主要从算法上分析如何使电脑鼠寻找最佳路 径快速的找到迷宫终点。本设计结合7相关的软，硬件 井涵盖7机械装置．最终电脑鼠能智能地走 迷宫。 关艟词：电脑鼠硬件构成算法设计平滑转弯。 1构思设计 电脑鼠完成走迷宫设计构思归纳如下： (1)电脑鼠必须要能分辨出自己的左右方咀及行进方向上是否有障碍物的判断，故而电脑鼠要有自己 的“眼睛”。 (21电脑鼠必须有一个{r走算法在迷宫内自主、有条理的行走。 0)电脯鼠必须将电机、传感器、微处理器与RoM、PcB电路板、 电源和l，o接口等部件集合在一起将计算机的命令转化为基本动作，完 戚走迷宫的任务。 电脑鼠的实样如图1所示。 微处理器：采用LM3s615单片微处理芯H。 步进电机：由四相的步进电机完成走迷宫的执行部件。 传感器：使用发射器(TLN205)拄一定频率发射红外线，接收器 rrPs7081接收红外线，信号