全轮驱动车辆车轮角加速度识别路面法研究的论文.pdfVIP

中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会论文集 全轮驱动车辆车轮角加速度识别路面法研究 李福庆，刘昭度，李志远，张彪 (北京理工大学祝械与车辆工程学院北京100081 羹要：结合车辆驱动过程中能量转换，分析研究了车辆驱动滑转过程中驱动轮附着系数、滑转率相对角 加速度的变化规律，并通过覆冰路面上的实车驱动加速试验加以验证。结果表明，在车辆驱动滑转过程中 附着系数相对驱动轮角加速度和滑转率的变化趋势基本一致；在驱动轮持续滑转过程中。存在峰值附着系 r／s2范围内。 数并对应唯一的角加速度；试验样车在覆冰路面条件下最佳角加速度的大致区问在17～2l 关键词：滑转特性，附着系数，角加速度，滑转率 车辆在低附着路面进行起步或行驶加速时， 车轮驱动力往往大于地面所能提供的附着力，从 而造成驱动轮的过度滑转。驱动轮过度滑转一方 面会降低汽车的动力牵引性能和操纵稳定性，同 时还会增大传动系负荷，加剧轮胎磨损，应当予 以克服¨-zj。 ASK正是基于实现这种控制而产生