定时器原理及实验.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * LOGO Dian团队暑期嵌入式培训 第5讲 定时器原理及实验 周叶飞 @ Dian团队 Rereflyer@ 7/23/2011 波特率种类：1800、4800、9600和 19200等 之所以要用11.0592M这么变态的数字，是因为在串口通信中需要计算出波特率。而波特率必须是个整数，为了使波特率是个整数，所以晶振就必须是11.0592的。 问题回顾 主要内容： （1）定时器/计数器的结构及工作原理 （2）定时器基础实验 一、MCS-51单片机定时器／计数器组成： 定时器/计数器0(T0)：16位的加计数器 定时器/计数器1(T1)：16位的加计数器 二、定时器/计数器的功能 对外部输入信号的计数功能。定时器/计数器0(T0）的外来脉冲输入端为P3.4；定时器/计数器1(T1）的外来脉冲输入端为P3.5。 定时功能。定时器/计数器的定时功能也是通过计数实现的，它的计数脉冲是由单片机的片内振荡器输出经12分频后产生的信号，即为对机器周期计数。 MCS-51单片机的定时器/计数器（一） MCS-51单片机定时器/计数器逻辑结构图 T1由TH1、TL1构成，字节地址为8DH、8BH T0由TH0、TL0构成，字节地址为8CH、8AH TCON则用于控制定时计数器T0和T1的启动和停止计数，同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。 特殊功能寄存器TMOD控制定时计数器的工作方式 定时器/计数器的控制主要是通过以下几个寄存器实现的： TCON---定时器/计数器控制寄存器 TMOD---定时器/计数器工作方式控制寄存器 IE ---中断允许控制寄存器 定时器/计数器的控制 TMOD 89H D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATA M1 M0 GATA M1 M0 ←T1方式字段→ ←T0方式字段→ GATE —— 门控位。 GATE = 0 启动不受 /INT0或 /INT1的控制； GATE = 1 启动受 /INT0 或 /INT1 的控制。 C/T —— 外部计数器 / 定时器方式选择位 C//T = 0 定时方式； C //T = 1 计数方式。 M1M0—— 工作模式选择位（编程可决定四种工作模式）。 = 0 ——定时； = 1 —— 对外计数。 定时：fosc / 12 = 1 /（12/fosc） = 1 / T N个方波 T 计数：脉冲不等间隔。 波形等间隔，次数已定，时间确定 即对机器周期进行计数。 左图定时时间为 N*T 每个下降沿计数一次 确认一次负跳变需两个机器周期， 所以，计数频率最高为fosc / 24。 TCON 88H D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 TR0 —— 定时 / 计数器0运行控制位。 软件置位，软件复位。 TR1 —— 定时 / 计数器1运行控制位。（用法与TR0类似） TF0、TF1 分别是定时、计数器T0、T1的溢出标志位。 （1）定时/计数器的工作方式 M1M0—— 工作模式选择位（编程可决定四种工作模式） 0 0 13位定时/计数器 模式0 0 1 16位定时/计数器 模式1 0 8 位定时/计数器（自动重装初值） 模式2 1 1 T0 8位定时/计数 模式3 1 1 T1 停止工作 模式3 1）工作方式0 T0的等效逻辑结构 在计数工作方式下，计数器的计数值范围是： ??????????1～8192（2的13方） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： ?????????（ 8192 -计数初值）×晶振周期×12 或??? （ 8192 -计数初值）×机器周期 其时间单位与晶振周期或机器周期相同。 如果单片机的晶振选为6.000MHz，则最小定时时间为： ???? [8192—