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场方程的推导 六、熵不等式、热力学第一定律常见形式 2、热力学第一定律常见形式 场方程的推导 六、熵不等式、热力学第一定律常见形式 2、热力学第一定律常见形式 a)对于可逆过程,内部无生成热量 场方程的推导 六、熵不等式、热力学第一定律常见形式 2、热力学第一定律常见形式 b)对于不可逆过程,内部由生成热量 耗散函数 若过程不可逆并且绝热 一般不可逆过程 真实流体与固体 一、流体 基于压力-体积关系,流体通常被分为气体与液体。 理想气体状态方程 阿伏伽德罗假说: 在相同温度和相同压力下,相同的气体体积包含了相同的分子数目。 阿伏伽德罗常数: 气体中的压力为气体分子碰撞表面时的反作用力。 K为波尔兹曼常数 真实流体与固体 一、流体 范德华方程 (实际气体状态方程 ) a为范氏常数,其值与各气体性质有关,均为正值。一般情况下,分子间作用力越大,a值越大。 β为另一范氏常数,恒为正值,其大小与气体性质决定。一般情况下,气体本身体积越大, β值也越大。 1mol气体的可压缩空间以(V-β)表示。 真实流体与固体 二、粘性 粘性系数 牛顿粘性定律 气体动力学解释 真实流体与固体 三、金属的塑性 单调拉伸情况 真实流体与固体 四、非线性弹性材料 橡胶应力—应变曲线 肠系膜迟滞回曲线 真实流体与固体 五、非线性应力-应变关系材料 Kirchhoff应力张量 拟弹性应变能函数 Lagrange应变张量 如材料是各向同性的,则拟弹性应变能是应变不变量的函数。 血管壁 皮肤 真实流体与固体 六、线性粘弹性 粘弹性特征:迟滞、松弛、蠕变 麦克斯韦模型: 沃伊特模型: 标准线性模型: 真实流体与固体 六、线性粘弹性 麦克斯韦模型: 沃伊特模型: 标准线性模型: 若F(t) 为单位阶跃函数1(t): 蠕变函数: 真实流体与固体 六、线性粘弹性 麦克斯韦模型: 沃伊特模型: 标准线性模型: 真实流体与固体 六、线性粘弹性 麦克斯韦模型: 沃伊特模型: 标准线性模型: 若u(t) 为单位阶跃函数1(t): 松弛函数: 真实流体与固体 六、线性粘弹性 麦克斯韦模型: 沃伊特模型: 标准线性模型: 真实流体与固体 六、线性粘弹性 线性累加模型: 蠕变函数 松弛函数 真实流体与固体 七、准线性粘弹性 真实流体与固体 八、非牛顿流体 牛顿流体是一种粘性流体,其剪应力和变形成正比, 应力—应变关系为: 如果是各向同性流体 如果是不可压缩流体 真实流体与固体 九、粘塑性材料 屈服函数 简单剪切情况 场方程的推导 高斯定理 设Ω 为空间有界闭区域,其边界面S是分片光滑曲面,曲面正侧记作S+,若向量函数F(x,y,z)={P (x,y,z), Q(x,y,z), R(x,y,z)}的各分量在Ω及S+上有连续一阶偏导数,则有: 或: 其中 是S+在点(x,y,z)处的单位法向量 场方程的推导 物质导数 空间导数: 是在给定的空间点上函数对时间的变化率。 场方程的推导 物质导数 物质导数: 是在给定的物质点上函数对时间的变化率。 质点速度 场方程的推导 物质导数 物质导数算子 场方程的推导 体元的物质导数 o 场方程的推导 体元的物质导数 场方程的推导 面元的物质导数 o 场方程的推导 面元的物质导数 场方程的推导 线元的物质导数 线元平方的物质导数: 场方程的推导 体积分的物质导数 o 场方程的推导 体积分的物质导数 n为面元dS的单位外法线 场方程的推导 面积分的物质导数 函数T的面积分: 场方程的推导 线积分的物质导数 函数T的线积分: 场方程的推导 一、质量守恒、连续方程 在t时刻,占据空间体积为V的那部分连续介质的质量m为: 其中 为质量密度 1、欧拉形式的连续性方程: (积分形式的连续性方程) (微分形式的连续性方程) 场方程的推导 一、质量守恒、连续方程 2、拉格朗日形式的连续性方程: 由质量守恒: 由体元变换: (微分形式的连续性方程) 场方程的推导 一、质量守恒、连续方程 3、质量守恒的一个推论 证明:将上式坐标积分由欧拉变换到拉格朗日空间 两边取物质导数: 场方程的推导 二、动量守恒定律 总动量: 合力: 牛顿第二定律: 场方程的推导 二、动量守恒定律 在静平衡状态: 运动方程可简化为: (平衡方程) 场方程的推导 三、动量矩守恒定律 总动量矩: 体力矩: 面力矩: 由柯西公式: 再由高斯定理: 场方程的推导 三、动量矩守恒定律 根据动量矩原理: 场方程的推导 三、动量矩守恒定律 运动方程 场方程的推导 1、经典热力学的基本概念 系 统: 通常把被研究的若干物体组成的集合称为系统。 环 境: 系统
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