第3章 连续系统的频域分析.pptVIP

第3章 信号与系统的频域分析 教学提示：通过将周期信号展开成傅里叶(Fourier)级数，引入周期信号的频谱分析。将非周期信号看成是周期信号的极限情况，由傅里叶级数引出了傅里叶变换。在常用非周期信号的频谱分析基础上，分析了频域中信号通过系统时的响应，并着重介绍了系统的频率响应。最后介绍了信号抽样与恢复、无失真传输、低通滤波器等系统分析的内容。 教学要求：对于信号的频域分析部分，应遵循周期信号与非周期信号的频域分析这一线索，熟练掌握傅里叶级数和傅里叶变换的概念、性质和它们之间的联系。系统的频域分析部分，应了解在频域中分析系统的优越性。在系统频域分析基本方法的基础上，理解理想低通、高通和带通滤波器及无失真传输条件的概念，熟练掌握抽样定理的内容，并理解抽样信号频谱与原信号频谱之间的关系以及与此相关的应用内容。 目录 3.1 周期信号的频谱分析 ——傅里叶级数 3.2 周期信号的频谱分析 3.3 非周期信号的频谱分析——傅里叶变换 3.4 周期信号的傅里叶变换 3.5 连续时间LTI系统的频域分析 3.6 信号的抽样与恢复 3.1 周期信号的频谱分析 ——傅里叶级数 周期信号可以在完备正交函数集中展开成无穷级数。由于三角函数集和虚指数函数集都是完备正交函数集，所以周期信号既可以展开成三角形式的傅里叶级数，也可以展开成指数形式的傅里叶级数。下面将分别加以介绍。 3.1.1 三角形式的傅里叶级数 平面或空间中以坐标原点为起始点的任一向量，都可以分解为二维或三维正交矢量的线性组合，各正交矢量的系数就是该向量在各矢量方向上的投影，亦即向量末端点的坐标。对于一个向量而言，这种分解是充分和唯一的，即这种正交矢量集是完备的。 如果将向量换成周期信号，正交矢量集换成正交函数集，可以证明，只要正交函数集是完备的，则周期信号表示成正交函数集的线性组合也是成立的，且是唯一的。 1. 周期信号及其基本参数 周期信号是定义在 上，每隔一定时间 就按相同规律重复变化的信号，即 。其中， 为整数， 为满足上式的最小正数，称为信号 的基波周期。 称为信号 的基波角频率， 称为信号的基波频率 。 需要注意的是： (1) 周期信号的定义域为整个时间轴； (2) 将定义域为有限时间范围的信号在时间轴的两个方向分别作周期性延拓，也可得到周期信号，如图3.1所示。 常见的周期信号有正弦信号和虚指数信号，即 和 2. 三角形式的傅里叶级数 三角函数集 在区间内满足以下关系： 式中，和均为正整数； 。上式说明三角函数集是正交函数集。由于三角函数集中的元素有无穷多个，所以三角函数集是完备正交集。也就是说，任意一个周期信号 均可展开成傅里叶级数，但前提是必须满足以下的狄里赫利条件： (1) 在一个周期内绝对可积； (2) 在一个周期内的断点数是有限的； (3) 在一个周期内的极值点数是有限的。由于一般的周期信号都满足狄里赫利条件，所以以后不再提及。 由以上的讨论可知，任意一个周期信号均可以展开成以下的傅里叶级数 由以上的讨论可知，任意一个周期信号均可以展开成以下的傅里叶级数 (3-1) 式(3-1)就是周期信号 在区间 上的三角级数展开式。其中，第一项为直流分量，第二项为各种频率的交流分量。分别用函数 和 去乘式(3-1)的两端，并在区间 上进行积分，由三角函数集的正交特性可得 (3-2) 在式(3-2)的第一项中，取 可得 (3-3) 由式(3-3)可知，周期信号 的平均值为 (3-4) 也就是周期信号的直流分量，也是三角形式的傅里叶级数常数项的物理意义。 在式(3-1)中，每一种频率