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实验一 机构运动简图的测绘 一、实验目的 1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。 2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。 3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。 二、设备和工具 1、教具模型。 2、尺、笔、橡皮、纸 (自备)比例尺的选定如下： 式中： ——比例尺(单位：米／毫米) ——构件的实际长度(单位：米) ——图纸上表示构件的长度(单位：毫米) 五、实验内容 每位同学至少测量、分析三个机构，标出机构的名称；绘制机构运动简图，其中一个简图要求按比例绘制，另外几个可不按比例绘制机构运动简图，可用目测法使各构件大致成比例，以利分析；计算机构自由度，并判断机构是否具有确定运动；最后作出书面报告。 六、实验结果分析 机构名称 机构运动简图 自由度 μL＝ m/mm 六、思考题 1.一张正确的机构运动简图应包括哪些内容？ 2.绘制机构运动简图时，原动件的位置能否任意选择？ 是否会影响简图的正确性？ 3.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 实验二 渐开线齿轮齿廓范成加工原理 一、实验目的 1、掌握用范成法切制渐开线齿轮的基本原理。 2、了解工厂中实际加工渐开线齿轮（滚齿加工与插齿加工）的生产过程。 3、熟悉渐开线齿轮各参数的计算公式以及不同参数对齿形的影响。 4、了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法。 二、实验仪器 ? ?  图5-1 渐开线齿轮范成仪 图3-1 实验所用渐开线齿轮范成仪如图3-1所示，工作台（图纸托盘1）绕定轴转动，齿轮2带动有齿条的滑架3在水平底座4的水平导向条上作水平移动；齿条刀具5通过螺钉7固定在滑架3上，松开螺钉7可使齿条刀具5作上下移动，实现刀具的变位运动。 当齿条刀具5的中线与被加工齿轮分度圆相切时，此时滑架3的齿条中线与刀具中线重合（齿条刀具5上的标尺刻度与滑架3上的零刻度线对准）。推动滑架3时，工作台上的被加工齿轮分度圆与齿条刀具中线作纯滚动，这是切制标准齿轮的状态。 若改变刀具5的位置可使刀具中线与滑架3齿条中线分离，即齿条刀具5的中线远离或接近被加工齿轮分度圆，移动的距离为xm可由端部的标度尺上读出，从而可切制变位齿轮。 三、实验原理 范成法又称展开法，共扼法或包络法。范成法加工就是利用机构本身形成的运动来加工的一种方法。对齿轮传动来说，一对互相啮合的齿轮其共扼齿廓是互为包络的。因此加工时视其一轮为刀具，另一轮视为待加工轮坯。只要刀具与轮坯之间的运动和一对真正的齿轮互相啮合传动一样，则刀具刀刃在轮坯的各个位置的包络线就是渐开线。实际加工时，刀具除作展成运动外还沿着轮坯轴线作切削运动。本实验将模拟齿条插刀范成加工渐开线齿轮的过程（与实际不同之处在于实验中轮坯静止，齿条绕其作纯滚动，但二者的相对运动与实际加工时相同）。 四、实验步骤 1、根据被加工齿轮的齿数、模数和压力角（Z=8，m=20，α=20°和Z=20，m=8，α=20°）计算齿轮的基圆、分度圆、齿根圆及齿顶圆直径，并按计算结果画好图纸。 2、通过圆环7和螺母8将剪好的圆环形图纸压紧在圆盘1上，对准中心，调节刀具中线使之与齿轮毛坯分度圆相切。 3、将滑架3推至左边（或右边）的极端位置，从左向右（或从右向左）推动滑架，每移一个小的距离（3-4mm），在代表齿坯的图纸上用铅笔描下齿条刀具刀刃的位置，直到将滑架推至右边（或左边）的极端位置为止。观察有无根切现象。 4、按上述位置将齿条刀具退后（即远离中心O）—距离xm，然后用同样的方法画出相同齿数、模数、压力角的变位齿轮。观察齿形，有无齿顶变尖现象（可选做）。 五、实验结果分析 1.切制Z=8，m=20，α=20°和Z=20，m=8，α=20°渐开线齿廓，三种齿廓每种都须画出两个完整的齿形，比较这两种齿廓。 2.判断所画齿轮齿廓曲线是否是渐开线，有无根切并指出。 3.分析标准齿轮与变位齿轮的基本参数和几何形状哪些相同，哪些不同，为什么? 六、思考题 根切现象是怎样产生的？如何避免根切？ 第三节 带传动的滑动率与效率测定实验 一、实验目的 1.了解带传动实验台的结构和工作原理。 2.掌握转矩T、转速n、转速差(的测量方法. 3.熟悉其操作步骤。 4.观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 5.了解改变预紧力对带传动能力的影响。 二、实验设备 PC-B型皮带传动 带传动的传动效率计算公式： 式中：、分别为主动轮、从动轮转速； 、分别为主动轮、从动轮功率； 、分别为主动轮、从动轮转矩。 四、实验内容、步骤 1.启动电脑，启动带传动测试软件，进入皮带传动