基于超声波传感器的障碍探测与成像.pdfVIP

第28卷第4期增刊 仪器仪表学报 VoL28No．4 2007年4月 ChineseJournalofsc}entlflcInstrument ADL2007 基于超声波传感器的障碍探测与成像 王富东 (苏州大学机电工程学院苏州215021) 摘要：超声波在距离的测量中已经得到了广泛的应用。利用超声波传感器配合扫描运动能够像雷达那样实现障碍探测并 形成粗略的图像。该方法用于自主移动机器人上能够有助于判断周围的环境，从而更好地进行任务和路径的规划。 关键词：障碍探测，超声波传感器}成像 obstacledetectand with se晒or imagingsuperSonic WaIlgFudong (ozz昭P o，^dj也n￡r研抽Ekgi脚一ng