八.Simulink仿真环境.ppt

八.Simulink仿真环境 本章主要内容 Simulink使用入门 模型的创建 连续系统的建模与仿真 子系统的创建与封装及条件执行子系统 用MATLAB命令创建和运行Simulink模型 8.1 Simulink使用入门 Simulink是面向框图的仿真软件，具有以下特 点： 用绘制方框图代替编写程序，结构和流程清晰； 智能化地建立和运行仿真，仿真精细、贴近实际，自动建立各环节的方程，自动地在给定精度要求下以最快速度进行系统仿真； 适应面广，包括线性、非线性系统，连续、离散及混合系统，单任务、多任务离散事件系统。 8.1.1 Simulink入门 例8.1 创建一个正弦信号的仿真模型 (1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的 图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口。 窗口见下页所示： 8.1.1 Simulink入门（续） 8.1.1 Simulink入门（续） (2) 单击工具栏上的 图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。 (3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。 8.1.1 Simulink入门（续） (4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到空白的模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to ‘untitled’”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口。如下图所示： 8.1.1 Simulink入门（续） 8.1.1 Simulink入门（续） (5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。 (6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。 模型如下图所示： 8.1.1 Simulink入门（续） 8.1.1 Simulink入门（续） (7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。 8.1.1 Simulink入门（续） (8) 保存模型，单击工具栏的 图标，将该模型保存为“exm08_01.mdl”文件。 8.1.2 Simulink的模型窗口 模型窗口由菜单、工具条、模型浏览器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成。 8.1.2 Simulink的模型窗口 状态栏 用于显示仿真的状态。当鼠标指向菜单和工具条时，在状态栏显示其定义；“Ready”表示模型准就绪等待仿真；“100％”表示编辑窗模型的显示比例；“ode45”表示仿真所用积分算法。   8.2 模型的创建 8.2.1 模型概念和文件操作 Simulink模型的含义：方框图；扩展名为.mdl的ASCII代码；方程；实际系统的动态性状。 8.2 模型的创建（续） Simulink模型的一般结构 8.2 模型的创建（续） 2. Simulink的文件操作 新建仿真模型文件有几种操作： 在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”? “New”?“Model”。 在Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”?“New”?“Model”，或者单击工具栏的 图标。 在Simulink模型窗口选择菜单“File”?“New”?“Model”，或者单击工具栏的 图标。 8.2 模型的创建（续） 打开仿真模型文件有几种操作： 在MATLAB的命令窗口输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径中。 在MATLAB的命令窗口选择菜单“File”?Open…”或者单击工具栏的 图标打开文件。 在Simulink模块库浏览器窗口选择菜单“File”?“Open…”或者单击工具栏的 图标打开“.mdl”文件。 在Simulink模型窗口中选择菜单“File”?“Open…”或者单击工具栏的 图标打开