齿轮传动的特点和应用.docVIP

12.1 概述 12.1.1 齿轮传动的特点和应用 齿轮传动是应用极为广泛的传动形式之一。 特点：能够传递任意两轴间的运动和动力，传动平稳、可靠，效率高，寿命长，结构紧凑，传动速度和功率范围广。但需要专门设备制造，加工精度和安装精度较高，且不适宜远距离传动。 12.1.2 齿轮传动的类型 齿轮传动的类型很多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类 1．平面齿轮传动 平面齿轮传动是用于两平行轴之间的传动。 外啮合直齿圆柱齿轮传动 内啮合直齿圆柱齿轮传动 齿轮齿条传动（直齿条） 外啮合斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 齿轮齿条传动（斜齿条） 2．空间齿轮传动 空间齿轮传动用于相交轴和交错轴之间的传动。 直齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 螺旋齿轮传动 （交错轴斜齿轮传动） 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 齿轮传动的类型 齿 轮 传 动 平面齿轮运动 （传递平行轴间的运动） 直齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴平行） 外啮合 内啮合 齿轮齿条 斜齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴不平行） 外啮合 内啮合 齿轮齿条 人字齿轮传动（轮齿成人字形） 空间齿轮运动 （传递不平行轴间的运动） 传递相交轴运动（锥齿轮传动） 直齿 斜齿 传递交错轴运动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 12.1.3 齿廓啮合基本定律 齿轮传动要求准确平稳，即要求在传动过程中，瞬时传动比保持不变，以免产生冲击、振动和噪音。 不论齿廓在任何点接触，过接触点所作两齿廓的公法线必须与连心线交于一固定点，这就是齿廓啮合基本定律。 12.2 渐开线齿轮 12.2.1 渐开线的形成及基本性质 1. 渐开线的形成 2．渐开线的性质 根据渐开线的形成，可知渐开线具有下列一些特性： 1）发生线沿基圆滚过的直线长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度； 2）发生线KN是渐开线在任意点K的法线。因此，发生线上任一点的法线必切于基圆。 3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向线所夹的锐角αk称为该点的压力角。 由上式可知，渐开线上各点的压力角是不相等的。 4）渐开线的形状完全取决于基圆的大小。 如图所示，基圆半径相等，则渐开线相同；基圆半径愈小，则渐开线愈弯曲；基圆半径愈大，则渐开线愈平直；基圆半径为无穷大时，则渐开线就变成直线。 5）基圆内无渐开线。 12.2.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 1.齿轮各部分的名称和主要参数 齿轮各部分的名称 zp=pd d=(p/p)z m=p/p m ——模数，单位为mm d=mz cosa=db/d=db/mz 2.基本参数 标准直齿圆柱齿轮的基本参数有五个：z、m、α、ha*、c*，其中ha*称为齿顶高系数，c*称为顶隙系数。这两个系数在我国已标准化了，ha*=1，c*=0.25。 3.几何尺寸计算 几何尺寸计算公式见表。 公法线长度 12.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 12.3.1 渐开线齿轮啮合传动特点 1.渐开线齿廓能保证瞬时传动比恒定 2.一对渐开线齿廓在任何位置啮合时，接触点的公法线都是同一条直线N1N2，这说明一对渐开线齿廓从开始啮合到脱离啮合所有啮合点均应在N1N2线上。因此，N1N2是两齿廓接触点的轨迹线，称为啮合线。由于啮合线与公法线是同一条直线，故齿廓间的正压力方向不变。这有利于齿轮传动的平稳性。 啮合线N1N2与过节点的两节圆公切线t-t所夹的锐角称为啮合角，用α’表示（图12-17）,显然渐开线齿轮的啮合角也是不变的。 3.由图可知，O1N1P∽△O2N2P，所以两轮的传动比还可以写成 12.3.2 渐开线齿轮啮合传动的条件 1.正确啮合条件 须满足pb1=pb2，且pb=πmcosα m1=m2 α1=α2 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两轮的模数和压力角分别相等。 2.标准安装条件 为了避免冲击、振动，理论上齿轮传动应为无侧隙传动。 对于满足正确啮合条件的一对标准齿轮，其分度圆上的齿厚与齿槽宽相等，即s=e=πm/2。所以，要保证无侧隙传动，要求分度圆与节圆重合。分度圆与节圆重合的安装称为标准安装，此时的中心距称为标准中心距。 3.连续传动条件 1）渐开线齿轮的啮合过程 2）连续传动条件 ε称为重合度，它表明同时参与啮合轮齿的对数。ε=1 表明始终有一对齿啮合，ε=2 表明始终有两对齿啮合，而ε=1.3 表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有30%的时间是两对齿啮合，70%的时间是一对齿啮合。 12.4 渐开线齿轮的切齿原理及变位齿轮的概念 12.4.1 渐开线齿轮的切齿原理 齿轮加工方法很多，有铸造