ZBD型液压支架的运动学与动力学分析.pdfVIP

维普资讯 第 1期 西 山 科 技 No．1 2001年 2月 XishanScience＆Technology Feb．2001 ZBD型液压支架的运动学与动力学分析 常晓宇。景艳萍。 (多经局 ) 摘 要 奉文对ZBD型液压支架进行了运动学与动力学分析 ，经验算算姑构参敷设计舍 理，使用可靠。 关麓词 液压支架 力学 分析 12 3 ZBD型半卸载放顶煤液压支架属于滑移顶 粱类轻型液压支架。它是根据山西省科委和煤炭 厅下达的 “八五”攻关项 目的要求，由山西矿业学 院和西山机 电总厂共同研制完成。该支架采用外 注式单体液压支柱，其液压系统设计为闭式系统， 杜绝了乳化液的浪费，避免了乳化液对环境造成 的污染。 l 主架 2 导向装置 3一副集 4 顶粱 5 立柱 6 底座 7 掩护梁 8一前部刮板输送机 9一后部窝董辅避机 1 ZBD型支架的工作原理及适用条件 图1 ZBD型支架结构简图 1．1 支架 的工作原理 2 运动学分析计算 ZBD支架 由主架和副架组成，两者顶粱长度 在支架后部空间铺设放顶煤刮板输送机，可 相等 ，副架底座长度 比主架短一个移架步距 (见图 使采煤和放煤平等作业，提高工作面生产能力 1)。放炮落煤后或采煤机截煤之后，副架卸载，以 支架工作过程中，顶梁和掩护粱刚性组合体 主架为导 向，前移一个步距 ，升起副架，及时支护 随着顶板 的下沉和立柱 的收缩作平动 ，运动轨迹 新暴露的顶板。待清理机遵后，主架卸载，以副架 与摆杆的上端点(A点)相同。为了有_效地管理顶 为导向，连同刮板输送机前移一个步距，升主架， 板 ，改善支架的受力状况 ，顶粱前端的运动轨迹 的 移架过程完成。主、副架通过导向装置组成一个整 偏移量不得大于 70mm，最好 在 30InII1以内。 体，只有一半卸载，使顶板的维护质量明显改善。 ZBD1200--l0／24型液压支架高度变化范围H： 1．2 支架的适用条件 16∞～2400，在此范围内要求粱端距 (顶梁前端距 由于支架前部空间按照采煤机的配套尺寸设 煤壁的距离)的变化范围不超过 70mm。支架结 计，因此，该支架不仅可以用于炮采工作面还可 以 构示意及其运动分析见图2。 与采煤机配套使用，构成简易综采工作面。 ① 作者简介：常晓宇 男 1954年出生 1988年毕业于山西矿院 工程师 太原 030053 圆 作者苘介 ：景艳萍 女 1964年出生 1988年毕业于阜新矿腕 工程师 太原 030053 维普资讯 ·22