系统状态变量分析的复习与研究.pptVIP

内容摘要 例9-1 例9-2 (2)确定A 例9-3 解： 例9-4 列方程 例9-5 例9-6 例9-7 * 相关术语 信号流图 连续时间系统状态方程的建立 连续时间系统状态方程的求解 离散时间系统状态方程的建立 离散时间系统状态方程的求解 系统的可观性和可控性 由电路图直接列方程 由输入－输出方程建立 由流图建立 由系统函数建立 拉普拉斯变换法 时域法 由输入－输出方程建立 由方框图或流图建立 时域解法 z变换解法 (1) (2) 列KCL方程 列KVL方程 将(3)代入(1)，(4)代入(2)，整理，得 输出方程为 （4） 整理，得 （3） 将上两式合并写在一起 得 （1）取积分器的输出作为状态变量，则状态方程为 即 输出方程为 即 （2） 故得系统的微分方程为 （3） 故得零状态响应为 零输入响应为 又因为 即 解得 （4） 以延时器的输出作为状态变量，则状态方程为 输出方程为 写作矩阵形式 则矩阵系数为 A的特征值 求得特征值为 解得 所以 用z变换法求解 已知离散系统的状态方程为 故 已知离散系统的状态方程为 因特征根（极点）位于z平面上单位圆之外，故为不稳定系统。 (a)求电路的状态方程与输出方程； (b)分析系统可控性与可观测性的条件。 根据KCL和KVL建立如下方程 即 又 即 (b)由于矩阵A为对角阵，而矩阵B中没有全为零元素的行， 矩阵C种中没有全为零元素的列，故系统既是完全可控 的又是完全可观的。 又因为