理论力学1—静力学的基本概念和公理-改HH2.ppt

引言 引言 1 刚体的概念 引言 1 刚体的概念 引言 1 刚体的概念 引言 2 力的概念 引言 2 力的概念 引言 2 力的概念 引言 2 力的概念 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1.1 静力学公理 1.1.2 公理2 刚体的二力平衡条件 1.1.3 公理3 刚体的加减平衡力系原理 1.1.4 推论1 力的可传性 1.1.5 推论2 三力平衡汇交定理 1.1.6 公理4 作用和反作用定律 1.1.7 公理五 刚化原理 1.2 约束和约束力 约束力的确定 主动力和被动力 1.3.2 具有光滑接触表面的约束 1.3.3 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 1.3.3 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 1.3.4 光滑铰链约束 （2）圆柱铰链和固定铰链支座 固定铰链支座 1.3.5 其它约束 (2) 球铰链 (3) 止推轴承 1.3 物体的受力分析和受力图 例1 受力分析的心得体会 例2 例4： 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 解决力学问题时，首先要确定研究对象；然后考查和分析研究对象的受力情况，这个过程称为进行受力分析。 1、确定研究对象，取分离体； 受力分析的三个基本步骤 2、先画主动力，如重力、风力、气体压力等； 3、最后画约束力。 B A 作图示轧路机轧轮的受力图。 F P B A F FA FB 解： 1、取分离体； 2、画主动力； 3、画约束力。 P 一看、二明确、三注意 一看是否存在二力杆； 二明确约束的数目和类型； 三注意作用力和反作用力。 如图所示结构，画AD杆、BC杆的受力图。 D C B A F FAy FAx A C D FC F B C FB FC FC D C A F FA FAy FAx FB 例3：如图所示拱结构，画AC、BC以及整体的受力图。 F A C B C FB FC A C B A C FAx FAy F FC FAx FAy FB 解除约束原理 将约束解除，用相应的约束力代替。 A C B A C B C FB FC B C FC D C B A P 要解除约束！ F1 F2 D B A C F1 D B A FB FAy FAx FCy FCx F2 FB C B 铰链约束--销钉的归属问题 1. 力作用在节点上； 2. 节点处含有三个或三个以上的构件时。 F A C B F2 F1 A B C D F FB 力作用在节点上 F A C B FB FC FA B A B C 1. 将销钉与AB杆视为一体，且假定F作用在销钉上。 理论力学 ----理论力学属于古典力学的范畴。 绪 论 一、理论力学的研究对象 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动：物体在空间的位置随时间的改变； 平衡：是机械运动的特殊情况； 二、本课程的内容 静力学 ——主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化的方法等。 运动学 ——只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速度和加速度等），而不研究引起物体运动的物理原因。 动力学 ——研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 静力学的基本概念 第一部分 静力学 简单的说，刚体就是不变形体，它是一个理想化的力学模型。 　 所谓刚体是指这样的物体，在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 一般的，以下两种情况可以将物体视为刚体： （1）物体的变形很小，对研究的问题没有实质的影 响； （2）物体的变形虽然较大，但不影响物体的平衡， 或对问题的分析结果影响不大时。 但是，在某些领域，如材料力学，当需要了解作用力和变形之间的关系时，就不能不考虑变形。即使变形很小，但对问题的研究起着决定性的作用。因此，必须考虑变形的因素。 综上，一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的需要有关。 由于静力学所研究的物体都是刚体，故静力学又称刚体静力学。 力是物体之间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。 　　1、力的大小。表示物体间相互机械作用的强弱程度。单位：牛顿(N)或千牛顿(kN)。 　　2、力的方向。表示力的作用线在空间的方位和指向。 　　3、力的作用点。表示力的作用位置。 力的三要素--决定力的作用效果的要素 　　力可以用一个矢量表示：矢量的模表示力的大小；矢量的指向表示力的方向；矢量的