异步电动机软启动器控制算法的探讨.pdfVIP

2003年第12期 东北 电力技术 15 … 一一一’、 2研研 究究 异步 电动机软启动器控制算法的探讨 ^ 与’ i¨DiscussionsonAlgorithm ofSoft StarterControlforAsynchronousMotor 应 用 任先文，孟晓芳，王义军 I I I … … I ； (东北电力学院，吉林 吉林 132012) 摘要 ：给出了机端基波电压有效值 的数学表达式 ，分析了转差率 s与负载角 (Dl的关系以及触发角 n的取值范围，在此基础 上给出了异步电动机软启动的多种控制算法。 关键词 ：触发角 n；负载角 (Pl；控制算法 [中图分类号]TM301．21M343：TlVI32 [文献标识码]B [文章编号] 1004—7913(2003)12—0015—02 目前 ，主回路采用三组同相逆并联晶闸管的电 负载角 1有关。由于直接利用傅氏算法提取的基 机软启动器如图 1所示。晶闸管两端分别接 电源和 波 电压有效值是与触发角 a及负载角 】相关的超 电动机。电机启动时，通过控制晶闸管的导通角来 越方程 ，根据 曲线拟合的方法 ，机端基波 电压有效 调节 电机的机端 电压 ，从而达到限制启动 电流，减 值可近似表示为 小对电网冲击 的 目的。控制 电机的启动方式有 5 = 后 ·(+。一a—lsin2~。+sin2a) 种 ：限流启动、斜坡 电压启劝、转矩控制启动 、转 矩控制加突跳及 电压控制启动。 【1a等+ 1) (1) 由于电机的转矩与极端 电压和转差率有关 ，为 使 电机平滑启动需同时考虑 电压及转差率 ，而 电机 = · (5兀一a—1sin詈+ 在启动过程中转差率与负载角 1有关。因此本文 1sin2a一号)) 主要讨论控制 电压、电流和负载角 实现多种 电 机启动控制算法。 I(詈+1≤≤a≤≤6兀兀J) (22 式中k为系数 ，取值范围为 1～0．77。 2．1 斜坡 电压启动控制算法 根据负载特性确定初始转矩 ，根据转矩与基波 电压的平方成正 比的关系来确定初始 电压 ，然 后根据式 (1)和 (2)算出最大触发角 a一 。 根据斜坡 电压控制 曲线给出斜坡 电压控制方式 的数学模型： 图 1 双 向 SCR平衡调压式主 回路 = 一 1一K1(U—Ui一1) (3) 1 移相触发角 口的选择 式中：K1= ； 为额定相电压，V； 异步电动机 是感性 负载，设其负载角为 1。 为初始相 电压 ，V；a一 为晶闸管 的初始触发角 ， 移相触发角设为 a，当 a≤ 1时 ，负载 电流连续 ， rad；12min为晶闸管的最小触发角 ，rad。 晶闸管失去调压作用。为了实现对异步电机的启动