用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法.pdfVIP

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2017-08-20 发布于湖北
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用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法.pdf

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·设计·计算·研究· 用于开发型驾驶模拟器的! 自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法吉林大学杨得军林柏忠管欣郭孔辉李铂【】 !#$%’$ #$ %’ ()(’*+%’ ,)%’,)%-.)/ ,01’/ 02 %’ ! 3456 7’-./’ 18$),-.9 9-,:/)%-0$ -9 )$)/8;’1=%*:.%:*)/ 2’)%:*’9 02 %’ 1-22’*’$%-)/3)/’?*)-. ’@:)%-0$ 9’% 02 %’ 7’-./’ 18$),-.9 9-,:/)%-0$ ,01’/ )*’ 1’9.*-?’1 -$ 1’%)-/+)$1 ) 90/7-$ )*-%,’%-. A-. -9 9:-%)?/’ 20* %’ 1’7’/0(-$ 3%8(’ 1*-7-$ 9-,:/)%0* -9 (*’9’$%’1 -$ 7-’A 02 %’ 9%*:.%:*)/ 2’)B %:*’9#% -9 (*07’1 ?8 9-,:/)%-0$ %)% %’ )*-%,’%-. -9 @:-.C )$1 )..:*)%’+)$1 .)$ ?’ )((/-’1 %0 90/:%-0$9 02 0%’* 7’-./’ 18$),-. 9-,:/)%-0$ ,01’/9 %)% )7’ 9-,-/)* 9%*:.%:*’9 0* 0%’* 1-22’*’$%-)/3)/’?*)-. ’@:)%-0$ 9’%9 02 ,:/%-3?018 989%’,9 【摘要】文中对自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析，具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代 ! 数方程组的结构特征，并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明，这种算法快速准确，并可应用到具有类似结构的汽车动力学仿真模型或其它多体系统微分—代数方程组的求解中。：，，， ()*+’ ,)%-# ./0+’1/ 2345+’# 6+571$+)4 8$0/5$+’1 5)-/1 主题词：汽车动力学仿真数学模型中图分类号： G 文献标识码：文章编号：（） DEF! H I !JJJ3HJH KJJK !K3JJJF3JE 和自己的特色。 9 引言开发型汽车驾驶模拟器要求汽车动力学仿真自由度汽车模型最先在参考文献［］中提模型首先必须具有足够快速的求解速度以致当驾 ! ! + 出，其个自由度是指：车身质心的个平移运驶员发出操纵指令后仿真程序必须在时间 ! H + !J ,9 动，车身绕质心的个旋转运动，轮处悬架弹簧的之内给出相应的汽车各种运动状态信息这就要求 H E + 变形，两个前轮绕自身旋转轴的自转运动与绕主销有一个既准确又快速的算法。本文侧重于 ! 自由轴的转向运动，个后轮绕自身旋转轴的自转运动