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激光跟踪仪介绍 激光跟踪仪简介 目前世界上主要的激光跟踪仪品牌有FARO、API、LEICA等。 在公司里把激光跟踪仪又称为SMART，是因为早期公司引进的激光跟踪仪主机型号和软件名都是SMART。 现上海飞机制造有限公司使用的主要是瑞士Leica公司出品的激光跟踪仪。型号有LTD500一台，LTD640二台，AT901-B四台，AT401一台（便携式），使用软件有AXYZ，Polyworks，Metrolog XG三种，公司现已停止使用SMART 310软件。 激光跟踪仪主要用于工厂大型零部件测量、定位及工装制造、返修、定检等，目前在航空、航天、汽车制造和轮船制造业等领域得到广泛应用。 激光跟踪仪的组成： 测量单元 CU 控制器 CTL 电脑 AP 通过电缆线组成计算辅助测量系统 （ CMS ） 仪器附件有： 反光镜：CCR ，TBR， RRR 通常使用反光镜为0.5IN直径，特殊情况下也会使用1.5IN直径 反光镜托座：波音规定用0.5IN反光镜时补偿高度0.3125IN（7.9375mm）和0.25IN孔。 如有特殊需要也可使用其它规格托座。 激光跟踪仪技术参数 仪器最大使用范围 40米 波音规定零件最大测量范围 80英尺（24米） 工装最大测另范围 40英尺（12米） 测量角度垂直角 45度~135度 水平角 -30度~390度 工作温度 5~40摄氏度 测量单元至地面高度1.3m~1.4m 仪器测量精度同测量距离有关 仪器精度为 +-10ppm 即0.01mm/m 重复测量精度 +-5ppm AT901标的测量精度 长度80m，要求精度15um+6um/m 测量原理 激光发生器发射出激光，激光射到反光镜上再沿光路返回，由测量单元接收，当反光镜移动时，激光跟踪仪将自动跟踪反光镜来进行测量，通过激光反射回来所用的时间计算出距离以及激光测量头移动的水平角和垂直角来计算出反光镜的位置。 坐标系统 右手直角坐标系RHR 平面坐标系 极坐标系 二者可以相互转换，并且是唯一的 三维坐标系：直角坐标X，Y，Z右手RHR，左手LHR 圆柱坐标系：距离，水平角，Z向高度 球面坐标系：水平角，垂直角，距离 同样三者之间可以两两转换并且是唯一的。 激光跟踪仪测量的是水平角，垂直角，和距离，实际上是测量一个球面坐标系，通过电脑计算可以将球面坐标系转换成RHR右手直角坐标系。 激光跟踪仪坐标系和工装坐标系 激光跟踪仪坐标系 BASE 是激光跟踪仪固有的，只要移动仪器，BASE就会变动 工装坐标系 根据图纸实际值确定并创建的，一般由TB1，TB2，TB3 三个基准点给出 坐标转换 由一个坐标系转换为另一个坐标系 激光跟踪仪坐标转换操作主要有： 缩放比例，平移，旋转，轴对准（用于ERS参考文件创建），最佳拟合（最小二乘法） ERS参考文件也可以由高精度坐标测量仪提供。 激光跟踪仪在工装安装上的应用 一般激光跟踪仪根据图纸创造两个参考文件 ERS，OTP ERS文件包括图纸实际基准点TB点以及增强系统点ERP，比例尺原始点QSB，OTP文件由图纸提供的OTP值产生。 一个固定点是一个物体球面 二个固定点是一条物体线 三个固定点是一个固定物体 一个固定卡板（物体）由三个点组成一个被测坐标系，通过321原则来确定其准确位置，从而达到安装卡板的目的。 先测量TB点和ERP点 最佳拟合转换到工装坐标系 将卡板上的OTP逐一定位达到制造工装的目的