激光切割机控制系统软件的研究与开发.docVIP

激光切割机控制系统软件的研究与开发 学位申请人：周文聘 学科专业：机械电子工程 指导教师：王平江副教授 陈吉红教授 答辩日期:2007年05月29日 Abstract A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering The Research on Control System software ofLaser Cutting Machine and its Development Candidate:Zhou Wenpin Major:MechanicalElectronic Engineering Supervisor:Associate Prof.Wang Pingjiang Professor Chen Jihong Huazhong University of Science and Technology Wuhan,Hubei 430074,P.R.China May,2007 Thirdly，dual galvanometer scanning system is used in the machine.This kind of system。has high accuracy and high efficiency，but also has shortcoming of galvanometer’s scanning geometry distortion.The article discusses the reason of the distortion and it’s correcting principle，proposes suitable compensation method and experiment，and eventually obtain satisfying compensation result. Keywords:Numerical Control,Part Automatic Location，Part Deformation Correction， Dual Galvanometer Scanning System 摘要 激光是上世纪最重要的发明之一。在过去的20年里，它在工业领域内的应用不断增长并取得了很大的成功。激光切割技术是激光加工技术的重要组成部分。激光切割机应高速、高精的要求在向数控激光切割机的方向发展。 为满足新型激光切割机的要求，开发效率高、精度高的激光切割数控系统，本课题 采用双振镜扫描系统加二维直线马达工作台，实现振镜扫描运动和工作台运动的结合， 既提高了切割速度和精度，又解决了振镜切割范围小的难题，实现大范围加工。本控制 系统读取Gerber文件，从中提取加工信息，将加工轨迹图形化显示，使用户可以交互 选取加工路径，进行切削加工，同时动态显示切割进程。本文的主要工作在于开发激光 切割控制系统运动控制部分的软件、激光扫描误差补偿部分和柔性PCB板自动对准及 变形误差补偿部分。 首先，本文构建了基于激光振镜运动控制器的运动控制系统，通过对工作台、振镜 和激光的协调控制，来实现工件的高质量切割加工。本系统软件采用VC++6.0工具进行 开发，通过将运动控制卡提供的库函数进行包装来实现特定的功能，如发送运动指令、 监控系统运行状态和显示运动参数等功能。 其次，由于该系统的加工对象多为柔性印刷电路板，工件易变形、放置在工作台上 无专用夹具，需进行工件的自动定位和变形加工校正工作。本系统以工件上的标记孔圆 心点为基准、以CCD成像为工具来获取待加工工件的实际位置和实际变形。再以射影变 换来实现其自动定位和变形加工校正，该方法实现了工件准确定位，提高了切割精度。 再次，本系统采用的是双振镜扫描系统，该系统精度高、效率高，但是存在振镜的 扫描图形失真问题。本文分析了扫描失真的原因以及扫描失真补偿的依据，给出合适的 补偿方法并加以实验，取得了满意的补偿结果。 关键词：数字控制工件定位工件变形校正双振镜扫描系统 目录 IV 摘要·······································I Abstract····················································································II 1绪论 1.1引言·····································(1) 1.2激光加工技术发展与现状···················(1) 1.3激光切割技术综述··················