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第一单元 搜索技术 搜索技术是程序设计和求解算法中十分重要的一项技术。许多需要求解的问题是不能用公式推导、数学计算或者模拟等方法来找到答案的。这样的问题往往有一个庞大的问题状态空间，并且给出一些约束条件，要求寻找到解答空间的一个解。对于这样的问题，我们需要在状态空间中摸索，以某种方式或者顺序来试探不同的状态结点，使得尽可能快的寻找到目标结点，或者是从初始结点到目标结点的一个路径。 枚举算法 这是最简单，最直接的搜索方法。枚举方法的思路十分简单，就是列举问题的所有状态，从中进行比较，寻找到符合问题的解。 当然，枚举只能应用在一些状态结点比较少或者求解比较简单的问题上。 枚举算法 for i ? 问题的所有状态 { if 状态i 是问题的解 记录状态I } 广度优先搜索算法 广度优先搜索是从初始结点开始，应用算符生产第一层结点，同时检查目标结点是否在这些生成的结点中。若没有，再用算符将所有第一层的结点逐一扩展，得到第二层结点，并逐一检查第二层结点中是否包含目标结点。若没有，再用算符逐一扩展第二层的所有结点……，如此依次扩展，检查下去，直至发现目标结点为止。如果扩展完所有的结点，都没有发现目标结点，则问题无解。 广度优先搜索算法 在搜索过程中，广度优先搜索对于结点是沿着深度的断层扩展的。如果要扩展第n+1层的结点，必须先全部扩展完第n层的结点。那么，对于同一层结点来说，对于问题求解的价值是相同的。所以，这种搜索方法一定能保证找到最短的解序列。也就是说，第一个找到的目标结点，一定是应用算符最少的。因此，广度优先搜索算法比较适合求最少步骤或者最短解序列的题目。 广度优先搜索算法 广度优先搜索示例： 树 图 深度优先搜索算法 在深度优先搜索中，也是从初始结点开始扩展，但是扩展顺序却不同，深度优先搜索总是先扩展最新产生的结点。这就使得搜索沿着状态空间的某条单一的路径进行下去，直到最后的结点不能产生新结点或者找到目标结点为止。当搜索到不能产生新的结点的时候，就沿着结点产生顺序的反方向寻找可以产生新结点的结点，并扩展它，形成另一条搜索路径。 深度优先搜索算法 广度优先搜索中的结点是先产生的先扩展，而深度优先搜索中扩展结点的原则是先产生的后扩展，这是两种搜索方式的本质不同。因此，深度优先搜索第一个找到的解，并不一定是问题的最优解，要搜索完整个状态空间，才能确定哪个解是最优解。 深度优先搜索算法 深度优先搜索示例： 树 图 回溯算法 回溯算法实际上是深度优先搜索的一种改进，是更实用的一种搜索求解的方法。回溯算法与深度优先搜索算法的区别在于，在选取一个结点进行扩展时，深度优先搜索是将该结点的所有子结点全部扩展出来以后，再去考虑选取最新的一个结点进行扩展；而回溯算法是对于被扩展的结点，只扩展它所有子结点的其中一个，然后再以这个子结点去扩展下一个子结点，当某个结点不能在扩展出新的结点的时候，就删除这个结点，用其父结点来扩展新的结点。所以，在搜索的过程中，回溯算法的搜索路径是线性链状的。 * *