第一章网络方程讲稿.docVIP

电网络分析与综合 电网络分析与综合 1 电工理论 2．电力网络解析论 （研究电力系统分析的方法与理论。它包括：电工理论在电力系统分析中的应用及电力系统分析的自身理论与方法） 电力系统是典型的大型网络系统，网络理论是电力系统工学的重要基础。电力网络分析以电力系统为背景，研究电网络的一般规律、理论及其在电力系统中的应用。 第一章 网络方程（电网络的数学方程） 一）引言 研究和分析一个客体过程（实际网络）的关键是建立其模型（物理模型和数学模型）。模型的建立过程就是一个客体的简化和抽象的过程。不把一个客体进行简化和抽象而建立其模型是不可能。网络模型包括两种： 1、电网络模型 1、物理模型（往往由实物构成） 2、数学模型（网络方程） 2、网络方程形式： 1、代数方程（稳态网络＊＊） 2、微分方程（动态网络） 网络方程 ＝ 元件特性 ＋ 网络的结构 （数学函数） （图、关联矩阵）。 网络方程是描述电网络的数学模型，是定量分析和计算网络的基础。模型是实际网络的简化和抽象。网络方程必然要包含网络中和元件特性和网络的结构。为建立网络方程，网络的结构和网络中的元器件特性必须已知。 元件特性的描述由数学函数给出。网络结构有两种表示方法：一个是图，一个是关联矩阵。下面介绍网络结构的表示方法。 1-2 网络的关联性 一、图 ：节点和支路组成了图的最基本单元（回路、割集等） 组成图的最小单元是节点和支路。在节点和支路的基础上，可以得到它们的组合单元，如回路，端口，割集等。图分有向图和无向图两种。给路单元（支路和回路）赋以方向的图就是有向图，路单元就是有向单元。 二、关联矩阵 关联矩阵：描述网络结构的表或矩阵称之为关联矩阵。 网络的拓扑结构可用一个抽象的图来表示。为了利用数学工具对其进行分析，尤其是为了利用计算机工具对其进行分析，网络的拓扑结构往往用一张表-矩阵表示。这种描述网络结构的表或矩阵称之为关联矩阵。关联矩阵就是网络结构的数学描述。由于可以从不同的角度，用不同的形式来说性网络的拓扑结构，因此 ，就有不同的关联矩阵。在电路理论的书中曾经讲述过，节点-支路关联矩阵A、回路-支路关联矩阵等。下面给出关联矩阵的一般定义。 关联矩阵定义： 设集合和集合是由不同的网络图单元组成的集合，并且约定对应于行，对应于列，于是就有关联矩阵，它的元素按下面规则取值，其中可取1或-1。 1） 均为无向单元集合 2） 或之一为有向单元集合 3） 均为有向单元 按照关联矩阵的定义，可以构造各种关联矩阵，如节点—支路关联矩阵，回路支路关联矩阵等等。取1，也有取-1的情况，不论取1还是取-1，都不会影响分析的正确性。 例1-1 求取图1-1网络的节点—支路关联矩阵和回路—支路关联矩阵。 解：标定节点，支路和回路，确定支路和回路的参考方向，（注意选择参考节点和独立回路）。这样分别得到对应于图1-2拓扑关系的节点—支路关联矩阵和回路—支路关联矩阵。 1 2 3 4 5 6 （节点—支路关联矩阵） 1 2 3 4 5 6 （回路—支路关联矩阵） 三、KCL与KVL的矩阵形式 由于基尔霍夫电流定律和电压定律是描述网络结构约束的两个定律，容易得到的下面表述形式 1．KCL定律 （1.3） 2．KVL定律 （1.4） 式中，和分别是节点—支路关联矩阵和回路—支路关联矩阵。和分别是支路电流和支路电压向量。 定理1-1：若和的支路编号一致，必有 (1.5) 和 (1.6) 证明： 由基尔霍夫电流定律，必有 (1.7) 式中表示与节点对应的行。而由式（1.2） （支路电流等于回路电流的代数和） （1.8） 这里是回路电流向量。为支路与回路的关联矩阵，即一条支路与那些回路相关联。从而 （1.9） 欲使上式恒成立，即对任何都等于零，只有 （1.10） 证明： 由KVL定理得：, ， 欲使上式恒成立，即对任何都等于零，只有 1-3 节点电压方程 网络的分析方法（系统分析法） 节点