非线性离散时间系统的准无限时域NMPC.pdfVIP

⑧{嘲 2007控制科学与工程全国博士生学术论坛 2007年8月 非线性离散时间系统的准无限时域NMPC 于树友1，陈虹1，张东波1，2 (1．吉林大学控制科学与工程系长春130025；2．中国第一汽车集团公司技术中心长春130011) 摘要： 模型预测控制的优点是能显示并优化处理控制量和状态量的约束．文(8】提出的准无限时域NMPC是保 证m伸c稳定性的主要算法．在文【8】的基础上，本文讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法．为验证算 法的有效性，本文提供了一个具体的数值算例． 关键词： 非线性模型预测控制，约束，稳定性，离散时间系统 horizonNMPCfOrdiscrete—time Quasi—infinite systems Y．u Shuyou，ChenHong，ZhangDongbo Scienc