基于分析函数描述的认知机器人潜在动作模型.pdfVIP

V01．41 第41卷增刊I 华中科技大学学报(自然科学版) Sup．I 2013年 Univ．ofSci．Tech．(NaturalScienceEdition) oct． 2013 10月 J．Huazhong 基于分析函数描述的认知机器人潜在动作模型 易长安8 闵华清6 罗荣华8 钟智鹏6 (华南理工大学a计算机科学与工程学院；b软件学院，广东广州510006) 摘要 根据人类的视觉注意机制，提出了分析函数，并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型．模型的 形式化方法以动作为中心，前置条件和后置条件为动作的执行提供了参考准则．实验部分以机器人学习抓取 物体为例，模仿了婴儿的学习过程，并在webots仿真平台上验证了潜在动作模型，为认知机器人的研究提供 了一种新的有效途径． 关键词认知机器人；潜在动作模型；视觉注意；分析函数；前置条件；后置条件 中图分类号TP242．6文献标志码A 文章编号 1671—4512(2013)S1一0070—03