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《 线性系统理论基础》 考试试卷 A 卷
考试说明：考试时间：95分钟 考试形式（开卷/闭卷/其它）：闭卷
适用专业： 自动化
承诺人： 学号： 班号：
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注：本试卷共 6 大题，共 14 页，满分100分，考试时必须使用卷后附加的统一答题纸和草稿纸。请将答案统一写在答题纸上答案写在其他位置造成的成绩缺失由考生自己负责。1．已知图1所示的质量-弹簧-阻尼器系统，其中质量，弹性系数为，阻尼为。以外力为控制输入，以位移和速度作为输出建立状态空间模型。
2．已知图2所示的由两个基本模块反馈连接的线性系统，写出其状态空间模型。
得 分 二、（20分）给定线性系统
1．将系统化为对角标准型。
2．求系统在输入下的零初态响应和输出响应。
3．分别画出原系统和对角标准型系统的结构框图。
得 分 三、（20分）给定如下线性系统
1. 将系统进行能控能观测子空间分解.
2. 写出其最小实现（即能控能观子系统）的状态空间表达式。
得 分 四、（10分）给定线性系统如下
1. 求该系统的平衡点。
2. 选择形为的李亚普诺夫函数判断系统平衡点是否渐近稳定。
得 分 五、（10分）给定线性系统如下
和二次型性能指标，
1．确定最优线性状态反馈控制使得系统的性能指标达到最小。
2.讨论权值的大小对控制增益的影响。
得 分 六、（20分）给定单输入单输出系统的状态空间模型
1．设计状态反馈控制使得闭环系统的期望极点为；
2．设计一个全维状态观测器，使得观测器的期望极点为，。
3．写出带有状态观测器的状态反馈控制，并画出带有状态观测器的状态反馈控制系统的结构框图。
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