多相机三维流场测量技术的的研究.pdfVIP

摘要 粒子图像测速技术(PIV)作为一种新近发展的流场测量技术，广泛应用于 水动力、空气动力、涡流、湍流等研究领域，是流场测速中的主要发展方向之一。 基于多相机的三维PIV系统是以计算机立体视觉为理论基础，以图像处理为手 段，目标是实现流场一定体积内的三维速度矢量分布的测量。然而，传统立体测 量中，相机镜头平面与流场成像面平行，焦平面平行于镜头平面和像平面，如果 物平面不平行于像平面，则只有相交于焦平面的线才能聚焦，其余光线在像平面 上散焦，图像变的模糊甚至失真。本论文基于Scheimpflug(该条件指出当物平 面，相机透镜平面，与像平面相交于同一条线时，成像平面呈纯聚焦效果)原理， 研制的多相机三维流场测量系统能够使像平面成为纯聚焦平面，减小了畸变，使 得对测量系统的定标更准确，为流场的准确测量提供了更精确有效的方法。 本文设计了多相机三维流场测量硬件系统，包括多个相机及其三维移动、旋 转坐标系统，立体标定装置、体光源激光器和多块高性能图像采集卡。在粒子图 像测速系统原理的基础上，建立了改进的多相机视觉数学模型，推导了多相机标 定与重构的数学表达式，完成了摄像机定标、特征提取、三维重构等关键算法的 设计。应用改进的MATLAB工具箱和0PENCV软件包对测量系统进行多相机标 定，对相邻时刻的重构信息进行互相关运算获得了对应的速度信息，应用 MATLAB编程实现了上述各关键算法。实验结果表明，本文所设计、使用的流 场测量方法及多相机视觉模型均切实有效，能够为实际使用者提供符合要求的测 量精度。 本文对流场测量数据的处理方法进行了研究，提出了结合希尔伯特黄变换 Transform，唧n、小波变换(WaveletTransform)等方法的一种综 (Hilbert-Huang 合数据处理技术来分析实验测量数据。通过实验测量数据分析，对傅里叶变换 (Fourier Transform)、小波变换与希尔伯特黄变换的特性及优缺点进行了较全面 的分析，为流场测量数据的处理提供了一种更有效的方法。 ABSTRACT TheParticle an de fluidfield ImageVelocimetry(PIV)is ewlyveloped measurememwhich hasbeenw usedasan e technology idely important xperiment in method andturbulenceandother hy research drodynamic，aerodynamics，vortex tereo-PIVS areas．S basedonMulti-camerae CO Stereovision ystem mploysmputer and means．Itcanmeasure3D theoryimageprocessing vectorsinacertain velocity volumeofthefluidfield．H nthetraditionals helens owever,i hootingsystem,tand