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《材料成型测试 与控制技术》 主讲：叶延洪 2009年9月 0 绪言 课程内容 材料成型测试技术基础 材料成型控制技术基础 课程主要讨论测试技术及控制技术的基础理论及方法，是材料成形及控制专业的一门重要技术基础课程。 测试与控制技术，简称测控技术，是信息科学的重要组成部分，它与计算机技术和通信技术构成了完整的信息技术学科。测控技术广泛应用于国民经济各个领域， 无论是工程研究、产品开发，还是质量监控、性能试验等，都离不开测控技术。 测控技术是人类认识客观世界的手段，是科学研究的基本方法。 测控技术可分为测试与控制两大部分，两部分相辅相成，密切相连测试是控制的前提，而控制反过来又往往为测试提供原理或方法保障。 0.1 测试技术 什么是测试技术？ 0.1 测试技术 测试技术是信息技术的重要组成部分，它所研究的内 容是信息的提取与处理的理论、方法和技术，是研究信号 检测和处理的技术，是研究物理系统工程试验的理论与应 用的科学。 测试的基本任务是获取有用的信息。 信息：在自然科学的范畴中，可粗略地认为是客观世界中物质运动的内容，有确定的含义，是一种非能量、非物质形态。 如：天气较冷、某处地震、刀具发生了磨损、李四病了。 信号：反映“信息”含义的一些能量或物质的表现形式。 如：温度低、适度大，震级大小，刀具磨损，切削力加大；李四发烧等等。 0.1.1测试技术的内容 1．发现与各种信息相对应的信号表现方式，信息、信号之间的定性定量关系，开辟新的测试技术领域。 2．在不同环境下寻求最佳的信号拾取、变换、处理、储存、传输、指示、记录等方法、手段与设备。 0.1.2 测试技术的重要性 1．测试是人类认识客观世界的手段，是科学研究的基本方法。 2．工程研究、产品开发、生产监督、质量控制和性能试验需要测试技术。 0.1.3 测试过程和测试系统的一般组成 测试全过程包含许多环节：激励、检测、转换、调理、分析处理、显示与记录等。 0.1.3 测试过程和测试系统的一般组成 0-2 测试过程和测试系统的一般组成 测试系统中各环节的作用： 传感器：感受被测量（非电量）的变化并将其转变为电量。传感器是拾取信号的装置，在非电量电测系统中占有重要位置，它获得信号的正确与否直接影响到测量系统最终输出结果的精度以及测量结果的 正确与否。传感器随 物理量及变换原理的 不同而不同。 信号调节器：把传感器或系统中前一环节的输出变成后接仪器所需的电压或电流信号，其组成及功能取决于传感器及后继电路仪器。 记录显示仪器：对信号进行记录、显示等。 0.1.4 测试技术的发展 现代测试技术，既是促进科学发展的重要技术，又是科学技术发展的结果。 提高自动检测系统的检测分辨率、精度、稳定性和可靠性； 研制新型传感器，以组成新型的自动检测系统和填补自动检测系统的空白； 微电子技术、微型计算机技术与传感器技术相结合可以构成新一代的智能化自动检测系统； 快速、多点巡回检测。 快速存储、处理、输出被测试对象有关信息内容。 实现对被测对象的控制，启动、终止、控制被测量的变化及输入模式，以实现自动测试。 采用多传感器去探索检测线的、面的和体的空间参数及综合参数，以构成特殊的自动检测系统。 0.2 控制技术 控制技术通过人或外加的辅助设备或装置 （称为 控制装置 或 控制器 ） ，使得被控对象或系统，如机器、生产过程等的工作状态或参数（即 被控量 ）按照预定的规律运行。 对无需人的直接干预即可运行控制系统，称为自动控制系统 。 0.2.1 控制系统的组成 0.2.2控制系统分类 开环控制系统 闭环控制系统 按控制输入量的特征分类 恒值控制系统　　系统的控制输入量是一恒定值，一经给定，在运行过程中就不再改变。恒值控制系统的任务是保证在任何扰动下系统的输出量为恒值。 程序控制系统　　系统的输入量不为常值，但其变化规律是预先知道和确定的。可以预先将输入量的变化规律编成程序，由该程序发出控制指令，在输入装置中再将控制指令转换为控制信号，经过全系统的作用，使控制对象按指令的要求而运动。 随动系统　　随动系统又称伺服系统。输入量的变化规律是不能预先确定的。当输入量发生变化时，则要求输出量迅速而平稳地跟