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过程控制（第三版） 林锦国 主编 东南大学出版社 联系方法 Email: zhanglinj@ 手机： 13851668470 参考书目 1、厉玉鸣主编 《化工仪表及自动化》第二版 化学工业出版社，1999 2、蒋慰孙,俞金寿主编 《过程控制工程》 中国石化出版社，1999 3、范玉久主编《化工测量及仪表》 化学工业出版社，2002 教学计划: 共66学时 理论学时42 实验24学时 讲课从第1周起—第11周，每周 4 学时 实验课从第5周开始—每1周做一次实验 提示：1。理论课各章节的教学重点 实验课内容及顺序 参见《教学日历》！ 2。实验室A楼4楼 课程内容第一篇 控制系统 课程内容 第二篇 过程控制仪表 7、检测元件及变送器 8、调节器 9、执行器 课程内容 第三篇 计算机控制 10、过程计算机控制系统 11、集散控制系统 12、可编程控制器 13、现场总线技术与工业以太网 绪 论 过程自动化(process control) 生产过程自动化； 在生产设备上配上一些自动化装置，代替人工（或部分人工）进行直接操作，使生产过程在不同程度上自动进行； 用自动化装置来管理生产过程的办法 生产过程的特点： 1、连续化； 2、复杂化； 3、快速化； 4、伴有高温、高压、易燃、易爆、有毒、 有刺激性气味、有腐蚀性等。 为优质高产、低耗、安全生产、改善劳动条件 学习制药工程自动化的目的 用控制理论、仪表科学、计算机过程科学为制药工业服务； 自动化装置与工艺设备结合成有机整体，工艺人员必须具备相关的自动化基本知识； 熟悉自控过程的基本原理、组成及各环节的作用； 具有常见的仪表的选择和使用的基本知识，以便能为自控设计提供正确的工艺条件和数据； 根据工艺要求和条件与控制人员共同拟定合理的自控方案 在生产过程中与自控人员一起进行自控系统投运、参数整定等 第一章　控制系统概述 1.1 自动控制系统基本概念 1.2 自动化技术简要发展史 1.3 反馈原理 1.4 基本概念及术语 1.5 控制系统分类 电冰箱 1.1 自动控制基本概念 1．1．2 工业生产中的自动控制系统 过程（Process）--生产过程 连续过程(Continuous Process) 批量（间歇）过程(Batch Process) 离散过程(Discrete Process) 流程工业(Flow Manufacturing Industry) 离散制造业(Discrete Industry) 过程控制领域 生产过程主要控制参数 温度、 压力、 流量、 液（物）位、 化学成分（如含氧量）、物性参数（如粘度、融溶指数）等 加工工业、装配工业、整机系统 机械、电子、冶金、轻工、制药、交通等 控制角度、位移、速度等参数 1．1．2 工业生产中的自动控制系统 液位控制 液位控制 机械式液位控制系统 观测：浮球判断实施：杠杆系统其工作原理 液位控制 液位自动控制系统 观测：液位变送器LT判断决策：液位调节器LC 实施：执行器 结构及组成 锅炉汽包液位自动控制系统示意图 1.2 自动化技术的发展史 1.2.1 工匠阶段 古代自动化装置 1、指南车 5000年前 黄帝与蚩尤大战 时使用的“指南车”。 东汉科学家张衡、三国时魏人 马钧、南北朝数学家祖冲之。 世界上最早的自动化设备 2、记里鼓车 东汉张衡 外形是独辕双轮， 车箱内有立轮、 大小平轮、铜旋风轮等， 轮周各出齿若干 1.1.2 技术化和理论化阶段近代自动化装置 1642年，法国物理学家 Pascal 发明“加法器” 1657年，荷兰工程师惠根史 发明“钟表” 1765年，俄国工程师波尔祖诺夫发明“浮子式锅炉水位调节器” 1788年，英国工程师瓦特发明蒸汽机 Pascal和加法器 蒸汽机转速调节系统 1868年，J．C．麦克思威尔发表了著名的关于调节器的论文，对反馈理论进行了深人的研究。 同年，法国工