00绪论传感器原理课件22718.pptVIP

绪? 论(Preface) 从构成上看，智能式传感器是一个典型的以微处理器为核心的计算机检测系统。 绪? 论(Preface) 智能式传感器特点： 同一般传感器相比，智能式传感器有以下几个显著特点： 精度高? 稳定、可靠性好 检测与处理方便? 功能广? 性能价格比高? 绪? 论(Preface) 精度高?： 智能式传感器具有信息处理的功能，通过软件可以修正各种确定性系统误差(如传感器输入输出的非线性误差、温度误差、零点误差、正反行程误差等)，还可以适当地补偿随机误差，降低噪声，从而使传感器的精度大大提高。 稳定、可靠性好：? 具有自诊断、自校准和数据存储功能，对于智能结构系统还有自适应功能。 绪? 论(Preface) 检测与处理方便：? 具有一定的可编程自动化能力，可根据检测对象或条件的改变，方便地改变量程及输出数据的形式等，而且输出数据可通过串行或并行通讯线直接送入远地计算机进行处理。 绪? 论(Preface) 功能广：? 可以实现多传感器多参数综合测量，扩大测量与使用范围，有多种形式输出(如RS232串行输出，PIO并行输出，IEEE-488总线输出及经D/A转换后的模拟量输出等)。 性能价格比高：? 在相同精度条件下，多功能智能式传感器与单一功能的普通传感器相比，其性能价格比高，尤其是在采用比较便宜的单片机后更为明显。 传感器原理 传感器是获取自然领域中信息的主要途径与手段。 身体与机器人的对应关系 人通过五官（视、听、嗅、味、触）接受外界的信息，经过大脑的思维（信息处理），作出相应的动作。 用计算机控制的自动化装置来代替人的劳动，可以说电子计算机相当于人的大脑（一般俗称电脑），而传感器则相当于人的五官部分（“电感官” ）。 绪? 论(Preface) 传感器的定义和组成 1.2 传感器的作用和重要性 0.1 0.2 传感器的分类及要求 0.3 传感器开发的新趋势 0.4 绪? 论(Preface) 一、传感器的作用 传感器实际上是一种功能块，其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号。 第一节 传感器的作用 绪? 论(Preface) 传感器所检测的信号近来显著地增加，其品种也极其繁多。为了对各种各样的信号进行检测、控制，必须获得尽量简单易于处理的信号，这样的要求目前只有电信号能够满足。 电信号能较容易地进行放大、反馈、滤波、微分、存贮、远距离操作等。 绪? 论(Preface) 总结： 因此作为一种功能块的传感器可狭义地定义为：“将外界的输入信号变换为电信号的一类元件。”如下图所示： 传感器 来自外界的信号 电信号 绪? 论(Preface) 二、传感器的重要性 作为人脑的一种模拟，计算机技术发展极为迅速，起感觉模拟作用的传感器却发展很慢，传感器的开发应用，是现代信息技术实际应用的需要。现代社会要求传感器、计算机和执行器三者都相互协调，推动人类社会进步。 传感器是现代科学发展的中枢，日益受到人们的普遍重视，现代传感器技术已成为科学技术发展的必然趋势。 绪? 论(Preface) 三、传感器的应用： 传感器技术在工业自动化、军事国防和以宇宙开发、海洋开发为代表的尖端科学与工程等重要领域有广泛应用。 同时，它正以自己的巨大潜力，向着与人们生活密切相关的方面渗透；生物工程、医疗卫生、环境保护、安全防范、家用电器、网络家居等方面的传感器已层出不穷，并在日新月异地发展。 第0章 绪? 论(Preface) 一、传感器的定义 定义： 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 第二节 传感器的定义和组成 绪? 论(Preface) 输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等，这种量可以是气、光、电，但主要是电量。 输入输出有对应关系，且应有一定的精确度。 绪? 论(Preface) 敏感元件（Sensitive element）：直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 转换元件（Transduction element）：以敏感元件的输出为输入，把输入转换成电路参数。 转换电路（Transduction circuit）：将转换电路参数接入转换电路，便可转换成电量输出。 绪? 论(Preface) 传感器有些很简单，仅由一个敏感元件（兼作转换元件）组成，它感受被测量时直接输出电量，如热电偶。 有些传感器由敏感元件和转换元件组成，没有转换电路。 多数传感器，转换元件不止一个，要经过若干次转换。 绪? 论(Preface) 一、分类目的： 各类传感器的工作