基于工控机和运动控制卡的足底矫形器CAM系统.pdf

2009年8月 机床与液压 Aug．2009 第37卷 第8期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．37No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2009．08．102 基于工控机和运动控制卡的足底矫形器 CAM系统 李慧 ，杨靖 ，宣伯凯 ，杨鹏 (1．河北工业大学电气与 自动化学院，天津300130；2．国家康复辅具研究中心，北京 100721) 摘要：采用工控机+运动控制卡+高效交流伺服系统的结构 ，以Pc作为运动控制的核心处理部分，运动控制卡负责 整个运动控制的细节，并以Vc++6．0作为开发工具，开发了具有开放式、通用性、灵活性的足底矫形器CAM系统软硬件 平台。将CAM系统引入足底矫形器设计加工中，不但提高了产品质量也使生产周期大为缩减。 关键词：运动控制卡；运动控制系统 ；软硬件平台 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2009)8—317—3 CAM ofFootOrthosisBasedonPC andMotionControlCard U Hui，YANGJing，XUAN Bokai，YANGPeng (1．SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China； 2．TheNationalRehabilitationResearch。Beijing100721，China) Abstract：TheCAM systemwas印pliedinthemachininganddesignoffootorthosis．Themachiningsystem takesindustrialcom— puter，motioncontrolcardna dAC ServoSystem assystematicstructure，USeSPCashtecenterofthesystem andUSeSthemotioncard totakecha~eofthedetailsofthemotioncontro1．TheCAM system plaftorm ofsoftwareandhradforffootorthosiswasdevelopedby Visual C++6．0，whichhastheadvantagesofopenness，universalityandflexibility．TheapplicationofCAM system inthemachining offootorthosisCna improveproductqualityandshortenproductionperiod． Keywords：Motioncontrolcard；Motioncontrolsystem；Plaftomr of softwraeandhradware 0 引言 的开放性，整个数控加工平台具有很高的抗干扰能力 足底矫形器作为一种以减轻足底骨骼肌肉系统的 和加工开发潜力。 功能障碍为 目的的支撑装置 (即：鞋 内托，为缓解 1 硬件设计 局部应力或增加足部穴位按摩功能的称之为舒适性鞋 基于PC和运动控制卡的足底矫形器 CAM系统， 垫)，用于矫治足部各种疾患。随着人民生活质量的 采用 PC作为控制系统的中心部分 ，运动控制卡负责 不断提高和人口日益老年化 ，老年人特别是老年妇女 整个控制细节。系统中，运动控制卡以PCI插卡形式 的足部疾患已成为一种多发病和常见病，足底矫形器 嵌入PC机中，将 PC机信息处理能力和运动控制能 (含鞋内托)的需求量在不断增加。与此同时，随着 力有机地结合到一起，