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Proceedings of the 29th Chinese Control Conference
July 29-31, 2010, Beijing, China
可观测性分析在改善静基座对准的工程应用
郭子伟 ，缪玲娟，沈军1 2 3
1 北京理工大学自动化学院, 北京 100081
E-mail: glanyi@163.com
2 北京理工大学自动化学院, 北京 100081
E-mail: miaolingjuan@
3 北京理工大学自动化学院, 北京 100081
E-mail: bitshen@
摘 要：在静基座对准中卡尔曼滤波器得到广泛应用，卡尔曼滤波器的根本是系统的一致随机可控和一致随机可
观测，分析静基座对准系统方程的可观测性可以指导卡尔曼滤波器的设计，进而提高静基座对准的精度.在静基
座对准系统方程的状态方程的基础上，结合前人的研究成果，提出了工程上实用的系统可观测性研究的具体方法.
关键词：观测性分析, 卡尔曼滤波, 静基座对准
The Application of Observability Analysis in Stationary Base
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GUO Ziwei , MIAO Lingjuan , SHEN Jun
1. School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P.R.China
E-mail: glanyi@163.com
2. School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P.R.China
E-mail: miaolingjuan@
3. School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P.R.China
E-mail: bitshen@
Abstract ：The Kalman filter bases on stochastic conformance controllability and observability, and has been widely used in fine
alignment of SINS stationary base. The observability analysis could guide the design of Kalman filter to improve the precision of
the fine alignment. According to the state equation of the fine alignment stationary and the studies of predecessors, a specific
engineering solution is proposed to study the observability of fine alignment in SINS stationary base.
K
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