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山东大学控制学院 张东亮 TMS320C24xDSP原理与应用 课程内容 主要内容 绪论 DSP总体结构 C24x DSP的CPU与指令系统 DSP软件开发与C语言编程 DSP的A/D转换器 事件管理器 串行通信接口 串行外设接口 CAN控制器模块 DSP应用系统设计 参考资料 TI. TMS320LF/LC240xA DSP Controllers Reference Guide, System and Peripherals. 2006 TI. TMS320LF2407A DSP Controller. 2007 TI. TMS320F/C240 DSP Controllers Peripheral Library and Specific Device. 2002 TI. TMS320F/C24x DSP Controllers Reference Guide, CPU and Instruction Set. 1999 TI. TMS320C2x/C2xx/C5x, Optimizing C compiler User’s Guide. 1999 TI. Code Composer Studio Getting Started Guide. 2001 TI. TMS320C1x, 2x, 2xx, 5x, Assembly Language Tools User’s Guide. 1995 TI. TMS320F20x/F24x DSP Embedded Flash Memory Technical Reference. 1998 Hamid A, Toliyat et al. DSP-based Electromechanical Motion Control. CRC Press, 2003 参考资料 宁改娣、杨拴科编著. DSP控制器原理及应用[M]. 北京:科学出版社,2002 江思敏. TMS320LF240x DSP硬件开发教程[M]. 北京:机械工业出版社,2003 清源科技. TMS320LF240x DSP应用程序设计教程[M]. 北京:机械工业出版社,2003 王潞钢等编著. DSP C2000程序员高手进阶[M]. 北京:机械工业出版社, 2004 赵世廉编著. TMS320x240x DSP原理及应用开发指南[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2007 牛小兵,DSP控制器实用教程[M]. 北京:国防工业出版社,2007 王建元编著. DSP原理与应用入门学习及实践指导[M]. 北京:中国电力出版社, 2008 林容益编著. TMS320F240x DSP汇编及C语言多功能控制应用[M]. 北京:北京航空航天大学出版社, 2009 前言 1. 什么是DSP? DSP,Digital Signal Processing 数字信号处理 DSP,Digital Signal Processor 数字信号处理器, DSP芯片 DSP Controller DSP控制器 DSP+片内外设, C2000 DSP (DSP+片内存储器+片内接口电路) DSC, Digital Signal Controller 数字信号控制器 MCU, Microcontroller 单片机, 微控制器 第1章 绪论 本章内容: 1.1 DSP的发展与DSP芯片的特点 1.2 典型的DSP应用系统及其设计过程 1.3 常用DSP芯片 1.4 C2000 系列DSP控制器 1.5 DSP芯片的应用 1.6 数的定标与定点运算 1.1 DSP的发展与DSP芯片的特点 (1) 采用哈佛结构,程序和数据存储空间分开,可以同时访问指令和数据。 (2) 具有专用硬件乘法器,可在一个指令周期内完成一次乘法和一次加法。 (3) 支持流水线操作,使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。 (4) 可以并行执行多个操作, 具有特殊的DSP指令。 (5) 片内具有快速 RAM,通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问,具有片内多组总线结构。 (6) 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器,单周期指令。 (7) 快速的中断处理和硬件I/O支持。 1.2 典型的DSP应用系统及其设计过程 DSP系统的设计过程 硬件设计阶段 DSP芯片的选择 运算速度 ( LF2407 40MHz, 40 MIPS(Million Instructions Per Second), 25ns, F2812, 150MIPS, 6.67ns )。 硬件资源 。 价格。 运算精度 。 开发工具 。 功耗。 货源、生命周期。 软件设计阶段 1.3 常用DSP芯片 TI公司:T
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