DSP原理与应用 教学课件 作者 张东亮 第2章DSP控制器总体结构.pptVIP

山东大学控制学院 张东亮 第2章 DSP总体结构 本章内容： 2.1 2407 DSP片内硬件资源与引脚 2.2 存储器与I/O空间 2.3 系统配置寄存器、时钟与低功耗模式 2.4 看门狗定时器 2.5 通用输入/输出 2.6 中断系统 2.1 DSP片内硬件资源与引脚 2.3 存储器与I/O空间 2.3 系统配置寄存器、时钟与低功耗模式 3. 低功耗模式 2.4 看门狗定时器 2.5 通用输入/输出 2.6 中断系统 WD定时器控制寄存器（WDCR) —本寄存器包含用于看门狗配置的如下控制位： WD禁止位；WD标志位；WD检验位（3个）；WD预定标选择位(3个）。 格式如下： 位7：WDFLAG，看门狗标志位。该位标识WD定时器是否产生了一个系统复位。 0：表明自上次清除该位后，WD定时器还没有产生复位。 1：表明自上次清除该位后，WD定时器已经产生了复位。 位6：WDDIS，看门狗禁止位。仅当SCSR2寄存器的WD OVERRIDE位为1时，该位才能被写。 0：看门狗被使能。 1：看门狗被禁止。 位5-位3：WDCHK2-WDCHK0，看门狗检验位（3个）。当向WDCR控制寄存器写时，这三位必须被写为101，否则产生系统复位。 位2-位0：WDPS2-WDPS0，看门狗预定标选择位。这些位决定了看门狗的溢出频率。 禁止看门狗定时器汇编语言程序。 LDP #0E0H ;数据页指向7000H~707FH SPLK #68H,WDCR ; 禁止看门狗, D6=WDDIS=1 禁止看门狗定时器C语言程序。 WDCR=0x0068; //禁止看门狗 复位看门狗汇编语言宏指令 KICK_DOG .macro；复位看门狗 LDP #0E0H SPLK #55H,WDKEY SPLK #0AAH,WDKEY LDP #0H .endm 复位看门狗C语言函数 void kick_dog(void) //复位看门狗 { WDKEY= 0x55 WDKEY= 0xAA } 2407 DSP有41只I/O引脚，大部分是复用的。DSP复位时,大部分I/O引脚会被上拉为数字输入的模式。 数字I/O脚功能有专用（外设）和通用之分。其功能可通过9个16位控制寄存器来控制。 控制寄存器分为两类： （1）I/O复用控制寄存器（MCRx, x=A,B,C)，用来选择I/O脚是片内外设功能还是通用I/O功能； （2）数据方向控制寄存器（PxDATDIR, x=A,B,C,D, E,F)：用来控制双向I/O脚的数据传送方向即输入输出。 注意：上述数字I/O脚是通过控制寄存器（映射在数据存储器空间）来控制的，与器件的I/O空间无任何关系。 I/O复用引脚引脚功能选择和数据传送方向选择如图。 I/O复用引脚的结构 240x 的数字I/O控制寄存器 地址 寄存器 功能 7090h MCRA I/O复用控制寄存器A 7092h MCRB I/O复用控制寄存器B 7094h MCRC I/O复用控制寄存器C 7098h PADATDIR I/O端口A数据和方向寄存器 709Ah PBDATDIR I/O端口B数据和方向寄存器 709Ch PCDATDIR I/O端口C数据和方向寄存器 709Eh PDDATDIR I/O端口D数据和方向寄存器 7095h PEDATDIR I/O端口E数据和方向寄存器 7096h PFDATDIR I/O端口F数据和方向寄存器 3个I/O端口复用控制寄存器：MCRA、MCRB、MCRC。 I/O端口复用控制寄存器 I/O端口复用控制寄存器A(MCRA) 配置 I/O端口复用控制寄存器B(MCRB) 配置 I/O端口复用控制寄存器C(MCRC) 配置 2407有6个数据和方向控制寄存器（PxDATDIR, x=A~F), 这些数据和方向控制寄存器包含控制引脚的两个功能位。 ? I/O方向位 如果引脚被选择通用I/O，方向位决定了该引脚是作输入（0）还是输出（1）。 ? I/O数据位 如果引脚被选择了通用I/O，当方向选为输入，则可从该位上读取数据，当方向选为输出，则可向该位写入数据 。 当I/O端口被选择作通用I/O引脚，数据和方向控制寄存器可以控制数据和I/O引脚的数据方向。 如果I/O端口被选择作外设功能时，数据和方向控制寄存器的设置对相应的引脚无影响。 数据和方向控制寄