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维普资讯 计算机应用 基于 CCP协议利用 CANape进行电控单元标定 丁圣彦 ，罗 峰 ，孙泽 昌 (同济大学 汽车学院，上海 200092) 摘 要：采用基 于 CAN总线的匹配标定协议 ，对汽车控制 器局域 网络 中的电子控制 单元进行 匹 配标定 。分析 了CCP协议 用于标 定的工作机理 ，讨论 了利 用 CANape进行基于 CCP标定 的实现 方法 ， 阐述 了如何生成 CANape与控制器底层程序 的软件接 口~L-g-．体标定流程 。实际应用结果表 明，这种方 法可 以’快速 有效地 实现对汽车 网络 中各控 制器的匹配标 定。 关键 词 ：汽车 电控单元 CAN总线 CCP协议 标 定 CANape 目前基 于 CAN(ControllerAreaNetwork)总线 的分 布 图 1。主设备通过 CAN总线与 多个从设备相连 ，其 中主 式系统在汽车 电子领域得到广泛应用 ，电子控制单元 的 设备是测量标定系统 MCS (MeasurementCalibrationSys- 标定 已成为汽车 电子控制 装置开发 的一个重要环节 。 tem)，从设备是需要标定 的 ECU，在汽车 电子 中即为车 CCP (CANCalibrationProtoco1)是一种基于 CAN 总线 的 载控 制 器 。 ECU(ElectronicControlUnit)标定协议 1，已经在许 多欧 美汽车厂商得到应用 ，采用 CCP协议可 以快速而有效地 实现对汽车 电控单元 的标定 。 然而基于 CCP协议 的标定 ，需要在 ECU 内部实 现 支持 CCP协议 的驱动程序 (CCPdriver)。 目前大多数应 图 1 CCP通信方式 用都采用 Vector提供 的freeCCPdriver[21。考虑 到 ECU 底层程序与 CAN驱动程序 的实现各不相 同 ，将 CCP驱 根据 CCP协议 ，主设备首先与其 中一个从设备建立 动程序结合到 ECU 中 3『并不是一件一蹴而就 的事 ，这需 逻辑链接 ，然后通过主设备 向从设备发送命令来起始两 要对 CCP协议本身 、标定工具及标定工具与 ECU之 间 者 间的数据通信 。当主设备要访 问另一个从设备 时 ，首 的通信有详细和深人 的了解 。在整个标定系统 的开发过 先断开与 当前从设备 的逻辑连接 ，与下一个从设备建立 程 中，大量时 间被耗 费在前期 CCP驱动程序 与 ECU结 新 的逻辑连接后再开始通信 。 合上 。本文在 简单介绍 CCP协议 的基础上 ，提供 了一个 1．2 CCP协 议 的工作 模 式 通用 的 ECU与 CCP驱动程序结合 的实例 ，以帮助缩短 CCP定义 了两种工作模 式 ：Polling (查询 )模 式及 整个 标定开发 周期 。 DAQ(DataAcquisitionCommand)模式 。查询模式下，主设 CANape[是一款 ECU标定和测试工具 。与 CCP协议 备与从设备 间的每一次通信都 由主设备发送命令来起 相 结合 ，不仅 能完成对 ECU 的标定 ，同时还能在 ECU运 始 ，从设备收到主设备 的命令后 ，执行相应 的操作并反 行期间直接访 问内存并进行操作 。这使得 CANape不仅是 馈一帧报文 。这种工作模式 由于需要主机 与从机之间进 一 款功能强大的标定工具 ，也是一款 电控单元开发 的得 行 “一 问一答 ”的信 息交互 ，工作效率不高 ，但 实现简单 ， 力助手。然而在使用方面 ，CANape的前期配置 比较繁琐 ， 而且 占用 ECU 内存 资源较小 。 目前 国内的相关 资料较少 。本文将介绍 CANape，并着 眼 DAQ