瓦斯监测系统分站设计论文.docVIP

瓦斯监测系统多从机分站设计 李在住 李金强 (山西晋城煤业集团技术研究院 山西 晋城 048006) 摘要：该文在分析了成庄矿的瓦斯管网监测系统面临布点多距离远的前提下，提出了多从机远距离通讯的智能分站，并对该型分站进行了硬件和软件的初步设计，基本实现了预想目标。 关键词：监测系统；多从机；分站 1引言 分站的功能是为满足较多数量传感器和上位机通信而设计的数据中继装置。煤矿井下传感器数量众多，且传输距离一般都在1公里以上，本设计是为解决井下多测点远距离传输问题进行的。 2装置结构设计 2.1装置设计框图 为满足分站数据中继功能，结合井下巷道距离远的特点，通讯方式对传感器有CAN总线，对上位机有以太网，硬件所需模块设计如下 图1系统组成框图 2.2装置硬件简述 本装置采用STM32F103VET6 32位、72Mhz、QFP100 封装、64K片内SRAM 、512K片内FLASH单片机，它是为满足高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。外围电路由 一块480x272彩色显示器（ILI9325控制器）模块板上带SPI 控制方式的触摸屏控制电路，采用了PWM 控制信号控制背光的明暗； 5V供电电路提供3.3V 的固定电压输出； RTC实时时钟； TJA1050CAN总线控制器,CPU 的CAN_TX（P96）、CAN_RX(P95)通过TJA1050 与CAN 插座连接； MICRO SD卡接口，卡座接口为8脚与CPU的SD卡接口连接； 6个按键电路、3个LED灯、1个蜂鸣器 ENC28J60以太网控制器，CPU通过SPI 总线方式，控制ENC28J60 来完成网络功能。 .1.1分站与从机（节点）CAN总线通讯的实现 分站和从机的物理连接是通过从分站CAN插座引出一条双绞线，各个从机分别按照CAN_H/CAN_L端挂在上连接的。 程序设计： CAN模块初始化（CAN驱动） 首先进行CAN控制器，其次进行CAoid CAN_TxSocket( CAN *can_Socket ){ 声明省略....... 初始化省略....... for( i =0; iTxMessage.DLC; i++){ TxMessage.Data = can_Socket-u8_data; } CAN_Transmit(CAN1, TxMessage); CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, DISABLE); interrupt handling } 给不同的节点发送数据时，只需定义节点的ID，将所发数据存到data数组里，然后调用CAN_TxSocket()函数即可。 数据接收 从图3可以看到一个分站连接了3个节点，以T形方式网络连接，主机区别这些从机 发送的信息是通过CAN控制器中过滤器来实现的，首先给每个分机定义一个ID（从机报文标识符），那么主机在接收到分机发送的数据后，通过ID 号判别接收到的信息是哪个从机发送的。 接收函数放在中断程序中处理： void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void){ 声明省略...... 初始化省略...... for( i=0;i8;i++){ RxMessage.Data[i]=0x00; } CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, RxMessage); R_Len=RxMessage.DLC; if((RxMessage.StdId==0x01)(RxMessage.IDE==CAN_Id_Standard)){ //读节点1的 数据 for( i=0;iR_Len; i++){ CAN_ReceiveBuff = RxMessage.Data; } 其他节点同理省略 ........... } 数据处理 通过过滤器按ID过滤报文，将不同ID的报文放到不同的数据缓冲区，然后将ID和节点对应后，提取数据缓冲区中瓦斯的浓度、温度、流量、压力参数显示到对应的编辑框中。代码如下： if(CAN_S_Link1==1){ CAN_S_Link1=0; BUTTON_SetBkColor(BUTTON[0],0,GUI_GREEN);//节点1连接成功指示绿色 }