学习单元4控制电路设计.pptVIP

在机床数控改造中，电路设计是改造工程中最重要的环节之一。一方面，电路设计方案是否正确直接关系到机床改造的成败，只有按照正确的设计电路施工，才能保证改造后的机床满足改造的技术指标和要求；另一方面，电路设计方案是否合理、是否具有较佳的性能价格比，也直接决定着改造投入的成本。 在数控改造中，电路设计需要解决的工作主要有以下几个： （1）数控机床主电路的设计； （2）主轴驱动系统的电路设计； （3）进给驱动系统的电路设计； （4）交流控制电路的设计； （5）PLC控制电路的设计（I/O设计）； （6）刀具控制系统； （7）润滑、冷却、照明等辅助装置的设计。 1.主电路设计 进行数控机床主电路的设计时，一定要考虑改造机床能完成的功能，以此确定主电路设计中应该包含的环节。一般而言，在主电路设计中要解决以下几个环节： 1.数控系统的工作电源 目前国内外生产的数控系统其工作电源一般为DC 24V，也有使用AC 24V作为系统工作电源的。 目前较为常用的做法是利用开关电源（或者一体化电源）将交流220V转换为直流24V，提供给数控系统。考虑到数控系统是这个数控机床的核心和大脑，而且数控系统价格较为昂贵，因此一般采用一个变压器（系统变压器）为开关电源供电，将数控系统和电网之间的直接的电联系切断（电气隔离），以避免电网电压波动及线路故障对数控系统产生的干扰和影响。 1.主电路设计 1.1数控系统的工作电源 电路设计方案示例 1.主电路设计 1.2 主轴驱动装置的电源供给 机床主轴常用于给机床加工提供动力；对于最常见的车床和铣床，前者进行车削加工时利用机床主轴驱动被加工工件旋转；而后者进行铣削加工则是由机床主轴驱动切削工件旋转。就电气控制而言，数控机床主轴的控制其实质是主轴电机的控制。在大多数情况下，数控机床主轴不需要做位置检测和位置控制，只需要做速度检测和速度控制即可。因此，主轴控制系统一般设计为速度控制系统。 按照控制装置的类型，数控机床主轴可以分为模拟主轴和数字主轴。数字主轴控制精度高、动态响应好，当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态，但是在主轴功率较大，对控制精度和动态响应要求不高的情况下，采用数字主轴则凸显成本偏高；在这种情况下可采用模拟主轴以提高性价比。目前，对于主轴不要求做控制的数控机床而言，采用变频器做主轴驱动装置的情况比较普遍。 1.主电路设计 对于主轴驱动装置而言，在主电路设计中要解决的其实就是如何给主轴驱动装置提供合适的电源。对于变频器而言，其工作电源一般为220V(单相变频器)或者380V（三相变频器），一般在变频器电源进线端采用一个空气开关做通电控制、短路及严重过载保护及检修用。如果需要控制变频器的上电时间，可以在电源进线端采用一个接触器来控制变频器的上电。 1.主电路设计 1.3 进给驱动装置的电源供给 数控机床所采用的伺服进给系统按控制系统的结构可以分为开环控制、闭环控制、半闭环控制以及混合控制四种。按伺服进给系统使用的伺服电动机类型，半闭环、闭环数控机床常用的伺服进给系统可以分直流伺服驱动和交流伺服驱动两大类。在20世纪70年代至80年代的数控机床上，一般均采用直流伺服驱动；从80年代中、后期起，数控机床上多采用交流伺服驱动。 1.主电路设计 在开环控制中，由于执行元件一般采用步进电机，驱动装置一般采用步进驱动器。在主电路的设计中，主要考虑如何给步进驱动器供电。因此应根据所选用的步进驱动器的工作电源要求来进行设计。如西门子公司生产的五相步进驱动器STEPDRIVE C/C+，其工作电源为85v，因此在方案设计上可以采用一个380/85V的变压器为步进驱动器供电，同时采用空气开关做保护及检修用。 1.主电路设计 在半闭环控制中，由于执行元件一般采用交流伺服电机，驱动装置一般采用交流伺服驱动器。在主电路的设计中，要考虑如何给交流伺服驱动器供电。同样应根据所选用的交流伺服驱动器的工作电源要求来进行设计。 （1）常用的做法是采用一个伺服变压器为伺服驱动器供电； （2）大多数的驱动器其工作电源有主电源和控制电源两种，这两种电源在驱动器上电启动过程中的时序是有要求的，一般要求先上控制电源，后上主电源；不能先上主电源后上控制电源。 （3）可以采用接触器来解决主电源和控制电源之间上电时序的要求，通过控制接触器的通断时间来达到控制两种电源上电的顺序。 1.主电路设计 1.4 数控系统PLC的I/O电源 数控机床PLC的输入、输出回路需要24V的直流电源，可以采用一个开关电源来提供，但是这个开关电源一定要和为数控系统供电的开关电源共地；如果为数控系统供电的开关电源容量足够，也可以同时作为PLC的I/O电源。 1.主电路设计 1.5