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广州周立功单片机发展有限公司 Tel: (020 Fax: CAN 基本知识 什么是 CAN ? CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 最初，CAN 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽车 电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入 CAN 控制装 置。 一个由 CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件 的电气特性所限制。例如，当使用 Philips P82C250 作为 CAN 收发器时，同一网络中允许挂接 110 个节点。 CAN 可提供高达 1Mbit/s 的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增 强了 CAN 的抗电磁干扰能力。 CAN 是怎样发展起来的？ CAN 最初出现在 80 年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出。当时，由于消费者对于汽车功 能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂， 同时意味着需要更多的连接信号线。提出 CAN 总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装 置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被 挂接在该总线上。1993 年，CAN 已成为国际标准 ISO11898(高速应用)和 ISO11519 （低速应用）。 CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检 测出产生的任何错误。当信号传输距离达到 10Km 时，CAN 仍可提供高达 50Kbit/s 的数据传输速率。 由于CAN 总线具有很高的实时性能，因此，CAN 已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领 域中得到了广泛应用。 CAN 是怎样工作的？ CAN 通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN 层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。每 一层与另一设备上相同的那一层通讯。实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理 层的物理介质互连。CAN 的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。下表中展示了 OSI 开放 式互连模型的各层。应用层协议可以由 CAN 用户定义成适合特别工业领域的任何方案。已在工业控制和制 造业领域得到广泛应用的标准是 DeviceNet，这是为 PLC 和智能传感器设计的。在汽车工业，许多制造商 都应用他们自己的标准。 表 1 OSI 开放系统互连模型 7 应用层 最高层。用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换。如：DeviceNet 6 表示层 将两个应用不同数据格式的系统信息转化为能共同理解的格式 5 会话层 依靠低层的通信功能来进行数据的有效传递。 4 传输层 两通讯节点之间数据传输控制。操作如：数据重发，数据错误修复 3 网络层 规定了网络连接的建立、维持和拆除的协议。如：路由和寻址 2 数据链路层 规定了在介质上传输的数据位的排列和组织。如：数据校验和帧结构 1 物理层 规定通讯介质的物理特性。如：电气特性和信号交换的解释 CAN 能够使用多种物理介质，例如双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。信号使用差分电压传送， 两条信号线被称为“CAN_H”和 “CAN_L”，静态时均是 2.5V 左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做 “隐性”。用 CAN_H 比CAN_L 高表示逻辑 “0”，称为 “显形”，此时，通常电压值为：CAN_H 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。 - 1 - 广州周立功单片机发展有限公司 Tel: (020 Fax: CAN 有哪些特性？ CAN 具有十分优越的特点，使人们乐于选择。这些特性包括： 低成本 极