CAN总线实验设计与实现.pdfVIP

2007 NO.05 科技资讯 SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION 工 业 技 术 CAN总线实验设计与实现 1 2 李伟 谢丁龙 (1.河南大学计算机与信息工程学院； 2.河南大学土木建筑工程学院 河南开封 475004) 摘 要:介绍了CAN总线实验系统的设计目标和要求,实验系统的结构、特点及其在教学中的应用。经过实践证明，学生们确实从 中加深了对现场总线及其网络的理解,并为今后走上工作岗位打下了一定基础。 关键词:现场总线 CAN网络体系 中图分类号:TP393 文献标识码:B 文章编号:1672-3791(2007)02(b)-0035-02 随着微型计算机特别是嵌入式系统的高 在已有RS-232、RS-485串行数据通 速发展，在20世纪80年代形成了现场总线 信知识的基础上,了解局域网络的物理特点、 的概念，20年的时间里，已经出现了好几 数据传输格式，以及在网络中的具体实现, 种现场总线技术并走向成熟且得到逐步的推 建立软硬件相关联的网络模型,为进一步深入 广应用。CAN总线由于采用了新技术和独 了解CAN总线、进一步学习网络通信的相 特的设计，而使它比其他一般的通信总线具 关知识奠定基础。 有突出的可靠性、实时性和灵活性，从而广 1.2实现在现有的CAN总线网络环境下进行网 泛应用于汽车、机械工业、纺织机械、农 络性能分析 用机械、机器人、数控机床、医疗器械、 借助CAN监控设备和分析软件实现对 家用电器及传感器等领域，并已经形成国际 CAN总线网络数据的实时监控并对总线通信 标准，被公认为几种最具有前途的现场总线 量、特定时间内报文通信量和总线载荷等进 之一。为了使更多的学生能较快地适应社会 行统计和评估。对于基础比较好的学生或研 的发展，在教学和实验中就应该根据工业发 究生，还可以在常规分析的基础上，通过熟 展的需要不断地更新教学和实验内容，其 悉客户编程软件，开发出进一步的分析程 中，基于CAN总线网络的实验以开放的实 序，对负载与实际周转时间、吞吐量、非 验系统结构、多介质的信息传输、灵活的内 周期性信息时延、网络利用率、网络效率和 容组织和深入的网络环境分析吸引了众多的 负载完成率的关系等进行深入的分析，并将 本科生和研究生的选修。 其性能特性直观地显示到客户端。 1.3提供网络信息控制方法的研究平台 1 CAN总线实验系统的设计目标和要求 CAN总线自身的传输带宽有限，不同 该系列实验针对我校高年级本科生与研 用户对信息的传输实时性要求不同，如何根 究生，可针对不同层次的学生开设实验。对 据总线的当前运行状况和用户的要求，设计 于没有网络基础的学生，可以通过该实验亲 合理的控制策略，达到既能充分利用总线资 自动手搭建网络，从而了解计算机网络的拓 源、又能尽可能满足不同用户的要求。学生 扑结构、网络协议和开放系统互连 （OSI） 通过对总线任务分配的不同控制方法的研 参考模型的概念，并在构建好的局域网基础 究，了解总线信息控制的概念，为相关问题 图二(a)主程序流程图 上实现数据传输，达到了解1网络信息传输 的深入研究创造条件。 车中的特殊工作环境,CAN协议对数据通信 方式的目的。对于已经具有网络知识基础的 学生,可以在该实验平台上进一步实现CAN 2 CAN总线实验系统的结构和特点 提供了如下保证。 (1)数据通信的可靠性 节点的初始化、CAN报文的发送和接收以 该实验系统以图一为模型建立，实验设