CAN总线与RS485总线协议转换器的设计.pdfVIP

《电气开关》(2008．No．6) 43 文章编号：1004—289X(2008)06—0043—03 CAN总线与RS485总线协议转换器的设计 张海艳，喻林，刘彦呈，孙凡金 (大连海事大学轮机工程学院，大连 116026) 摘 要：基于CAN总线和Rs485总线各 自的优势，设计的CAN总线与RS485总线协议转换器可以使两种总线互 联进行数据转换，并通过RS232接 口连接上位机实现在数据转换过程中对参数的动态配置。 关键词 ：CAN总线 ；RS485；协议转换 中图分类号：TM57 文献标识码：B DesignofProtocolConverterofCAN BusandRS485 ZHANGHai—yan，YULin，LIUYah．cheng，SUNFan-fin (CollegeofMarineEngineering，DalianMaritimeUniversity，Dalian116026，Cnina) Abstract：OnthebaseoftheadvantageofCANBusandRS485Bus，ProtocolConverterofCANBusandRS485Bus Cna connectthem andexecutedatacommunication，throughRS232connectoritcanconnectcomputertoexecutetody- namica／lyconfigurevalueduringdatacommunicating． Keywords：CANbus；RS485；protocolconverter 1 引言 控制器局域网(CAN—ControllerAreaNetwork)属于 现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时 控制的串行通信网络。由于 CAN总线采用的非破坏 2 功能介绍 性仲裁机制和CRC校验机制保证了CAN总线通信的 实时性和可靠性，并以其卓越的特性、极高的可靠性和 独特设计，越来越受工业界的重视。CAN总线协议已 经形成国际标准，被公认为几种最有前途的现场总线 之一。RS232和 RS485最初都是 由电子工业协会 (EIA)制定并发布的。RS232串行通信是早期为促进 公共电话网络通信而制定的标准，适用于数据终端设 3 硬件设计 备和数据通信设备之间的接 口，是 目前异步通信中应 用最广的标准总线。而RS485是为弥补 RS232通信 距离短、速率低的不足而产生的。RS485总线网络技 术成熟，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，还有许多 设备继续沿用这种通信协议，仍具有一定的生命力。 基于RS485总线与CAN总线在现场的广泛应用及两 种总线各 自的优缺点，设计RS485总线与CAN总线之 间的协议转换器很有现实意义。 厂,II 但在现存总线之间转换的产品中，只是单纯的将两 种总线相连，并不能与上位机相连，这样就不能实时的了 图1 系统硬件框图 解通信结果和状态，也不能动态设置网络中节点的相关 本协议转换器要实现的功能并不复杂，考虑到51 《电气开关》(2008．No．6) 单片机技术成熟，应用广泛，并且价格低廉 ，因此在核 器的收发引脚 TX0，TX1与 RXO，RX1在本系统中 心模块部分控制处理器选择51内核带 ISP下载功能 TX0、RX0可和收发器 82C250的 TXD、RXD接通。 的单片机AI89S51。 SJA1000中的中断输 出信号／INT连接到AT89S51的／ 主控制器AT89S51是整个系统的控制部分，控制 INTO端通过中断方式与单片机通信。通过SJA1000 RS485