LABVIEW开发汽车CAN总线数据采集系统.pdfVIP

2009年第 1期 桂林航天工业高等专科学校学报 (总第 53期) JOURNAIOFGUILINCOLLEGEOFAEROSPACETECHNOLOGY 机 电技术应用 LABVIEW 开发汽车 CAN 总线 数据采集系统 覃维献h 代希皓。 ，1 桂林航天工业高等专科学校 汽车工程系。广西 桂林 541004、 ＼2 广州本田汽车有限公司，广东 广州 510700 ／ 摘 要 为了对汽车内部的总线数据传输进行有效的测试和监控，设计采用内置的CAN控制器PIC18F6585单片机 的CAN总线数据采集硬件系统，该模块接收 CAN总线上 的数据 ，经过缓冲后 ，转化为 串口数据发送到计算 机 ，通过计算机上 的虚拟仪器软件接收并加 以处理 ，实现与下位机通信、保存 、显示数据及数据 回放。应用结 果表明，基于 LABVIEW软件设计的该数据采集系统运行稳定可靠，具有一定的实时性、实用性和推广价值。 关键词 CAN总线；数据采集；LabVIEW；SAEJ1939协议 中图分类号 ：U463．3 文献标志码 ：A 文章编号：10O9—1o33(2。O9)o1—0。53一o3 传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，费 料费时。另外，为了满足各电子系统的实时性要求 ，须对汽 车公共数据 (如发动机转速 、车轮转速 、节气 门踏板位置等 信息)实行共享 ，而每个控制单元对实时性的要求又各不相 同 【。因此 ，新型汽车总线技术便应运而生 目前汽车上 普遍采用 的汽车总线有局部互联协议 LIN和控制器局域 网CAN： ，正在发展 中的汽车总线技术还有高速容错 网络 协议 FlexRay、用于汽车多媒体和导航 的MOST以及与计 算机 网络兼容的蓝牙、无线局域 网等无线网络技术 。CAN (ControllerAreaNetwork)，即控制器局域网，是国际上应 外部电源l 一 一 一 一 一 一 一 一 ’ 一 一 一 一 一 。 用最广泛 的现场总线之一 。在开发汽车 电控系统过程 中， 菌 一一一一一一一一’一一’一一一一一一一一一 为 了对 CAN总线的数据传输进行有效的调试和诊断，开 发了本数据采集模块 ，数据采集模块把汽车总线上数据通 过缓冲和转 化后，送人 PC串 口，并通 过虚拟 仪器技术 (LabVIEw)将数据 以实时曲线、存储数据库、数据回放等 嚣 方式显示于 PC机 中。 毫 看门狗 II T ‘ 1 数据采集模块 的硬件结构 墨竺皇堕广 l复位开关I I通信指示灯 本设计 的数据采集模块应满足以下四方面要求 ：8位 或 16位单片机 ，开发、生产成本控制要求最优 ；单片机具有 图 1 数据采集模块结构 图 内置 CAN控制器，符合 J1939规范，具备通用串行 口；单片 (Dataacquisitionmodulestructurechart) 机最好具有一定大小的程序存储器和数据存储器 ；单片机 抗干扰性高，能在汽车环境下正常工作 。经过挑选 ，采用美 数据采集模块 的软件设计 国 微 芯 公 司 Microchip 的 PIC18F6585 单 片 机L3]。 2．1 程序总体结构及总流程图 PIC18F6585单片机具有灵活