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2013新能源汽车技术与发展zer／．-t会论文集
电动汽车再生制动系统电机转速测量研究
盘朝奉1，2陈燎2陈龙1，2
1．江苏大学汽车工程研究院，江苏镇江212013
2．江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013
【摘要】再生制动系统能够提高能量利用率，在电动汽车上配置再生制动系统能够提高电动汽车的续
驶里程。再生制动过程中控制系统需要获取电机转速信号，判断电机馈电电压的大小，选择采取升压或者
降压再生制动模式，因此获取精确的电机转速信号有助于对再生制动过程进行准确的控制。在分析电机霍
尔位置信号特性以及转速测量误差产生原因的基础上，提出了以电机霍尔位置信号组成的与方波信号为电
机转速测量信号，采用1．5T测速并进行四采样点滑动平均滤波的方法，以提高电机转速测量的精度。设
计了以ATMagel6单片机为核心的电机转速测量系统硬件电路和软件系统，以实现电机转速信号的采集处
理。理论分析和试验结果表明，所提出的电机转速测量方法和设计的电机转速测量系统能实现设计功能，
满足电动汽车再生制动控制系统的要求。
【关键词】再生制动；霍尔位置传感器；单片机；电机转速；与方波
【中图分类号】U469．72 文献标识码：A
ResearchonMotor Measurementin
Speed RegenerativeSystem
Braking
ofElectricVehicle
PAN
Chao-fen91’。’CHENLiaozCHENLong。。
LAutomotive research Province
engineering
institute,JiangsuUniversity,JiangsuZhenfiang212013,China
and
2．Collegeofautomobile
trafficengineering,JiangsuUniversity,
Province
Jiangsu 212013,China
Zhenjiang
call theutilizationrateof
Abstract：Regenerativebrakingsystemimprove energy；withregenerativebraking
the ofelectricvehiclecallbe the motor
systemdrivingrange improved．Duringregenerativebrakingprocess
isneededforcontrol todetermine
speedsignal system the of fed the boostor
amplitudevoltageby motor,choose
buck mode，thus accuratemotor contributetocontrolthe
regenerativebraking obtaining speedsignal regenerative
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