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电机驱动式自动离合器起步控制研究
谢先平，王旭东，吴晓刚，余腾伟
(哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，黑龙江哈尔滨150040)
摘要：针对电机驱动式自动离合器难以进行准确跟踪控制的问题，设计了位置．电流双闭环控制器，采
用参数自调整增量式PI控制算法，实现了离合器的精确控制。对于离合器起步控制问题，采用了一种
改进的维持发动机恒转速控制策略。利用油门开度及其对应的目标转速、最低接合转速、滑摩最大接合
位置和发动机转速、输入输出转速差、离合器位置等参数设计了离合器模糊控制算法。采用infineon
XCl64CS单片机为主控制器设计了自动离合器控制器，并在样车上进行了试验，试验结果表明在平地、
坡道均能顺利起步，取得了较好控制效果。
关键词：自动离合器；直流电机；跟踪控制；起步控制：自适应模糊控制
l
中图分类号：U463．21 文献表示码：A
onPrecisionControlofAutomaticClutchand
Constant
Study Speed
of forVehicle
Control
Engine Starting
XIE
Xian—ping，WANG Xiao-gang，YU
Xu-dong，WU Teng-wei
ofElectricalElectronic 1
(College Engineering,HarbinUniversityofScience＆Technology,Harbin
attheissuethat controlofIX：motorisdifficulttobe forautomatic
Abstract：Aiming tracking implemented
clutch controllerwith andmotorcurrentis an
system(ACS)，atwo-closed—loop position proposed．With
PI ofclutch
incrementalmethod,the control iscarriedout．Forthe control
seif-adjusting precisionposition starting
of of constantis to
order this
vehicle，animprovedstrategykeepingenginespeed proposed．Inimplement
controller ofthe minimum
intention,a
fuzzy composedtargetenginespeed，the engagementspeed，the
whichal throttle
maximum edetermined
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