可编程控制器综合应用技术 教学课件 作者 邓松 主编 第8章 可编程序控制器的综合应用.pptVIP

8.9　PLC与变频器RS485通信控制 图8-49　控制程序(续) 8.9　PLC与变频器RS485通信控制 图8-49　控制程序(续) 5.变频器设置 8.9　PLC与变频器RS485通信控制 图8-50　RS485综合控制接线图 1.控制要求 8.9　PLC与变频器RS485通信控制 2.提供器材3.触摸屏软元件分配4.触摸屏画面 图8-51　RS485综合控制画面 8.9　PLC与变频器RS485通信控制 5.控制程序 6.变频器参数设定 图8-52　RS485综合控制程序 8.10　CC-Link通信 1.控制要求2.提供器材3.软元件分配及系统接线图1)触摸屏软元件分配。2)远程站I/O分配。3)系统接线图如图8-53所示。4.触摸屏画面 图8-53　系统接线图 8.10　CC-Link通信 图8-54　触摸屏画面 5.调试程序 8.10　CC-Link通信 6.主站程序7.远程站程序 图8-55　调试程序 8.10　CC-Link通信 图8-56　主站程序 8.10　CC-Link通信 图8-56　主站程序(续) 8.10　CC-Link通信 图8-57　远程站程序 1.控制要求 8.10　CC-Link通信 2.提供器材3.I/O分配及系统接线 图8-58　接线图 8.10　CC-Link通信 4.调试程序5.主站控制程序6.变频器参数设置7.FX2N—16CCL及FR—A5NC设置(1)FX2N—16CCL设置　STATION NO.站号设置为00；MODE模式设置为0；B.RATE设置为0。(2)FR—A7NC设置　STATION NO.站号分别设置为01、02、03；B.RATE设置为0。 图8-59　主站控制程序 8.10　CC-Link通信 图8-59　主站控制程序(续) 8.10　CC-Link通信 1.PLC的分类 (1)按照输入/输出点数分　可以分为小型机、中型机和大型机。(2)按结构形式分　按照PLC结构形式的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和板式。2.PLC的主要技术性能指标(1)I/O点数　是指PLC外部I/O端子的总和，这是一个非常主要的技术指标，选择PLC时需要考虑PLC的输入和输出的点数，并留一定裕量。(2)扫描速度　即执行1步(或1000步)指令所需要的时间，FX2N系列PLC执行1步指令的时间是0.08μs，FX3U系列PLC执行1步指令的时间是0.065μs。 8.10　CC-Link通信 (3)用户存储器容量　是指存储用户程序的存储器空间的大小，一般PLC的用户存储器为几K到几十K，大型PLC的容量在1M以上，这里所指的存储容量是按程序步来指定的，一个存储单位可以存放1个程序步，如8K容量的存储器可以存放8000步用户程序。(4)指令系统　PLC的指令系统是衡量其控制功能的主要指标。(5)内部软元件　内部软元件用于存放变量状态、运算中间结果和数据等，还有许多的特殊功能软元件为用户提供特定的功能，因此软元件的配置情况是衡量PLC硬件功能的一个指标。 8.10　CC-Link通信 (6)特殊功能模块　PLC基本单元只能实现基本控制功能，为了实现一些特定的功能，还需要配置特殊功能模块，如A/D模块、D/A模块、高速计数模块、位置控制模块、温度控制模块、通信模块等，因此在配置基本单元的同时还应考虑基本单元是否支持这些特殊功能模块。(1)内部处理　在内部处理阶段，PLC CPU检查内部硬件是否正常，如果硬件出现异常，立即报警并停止执行用户程序，如果硬件没有异常，将监控定时器复位。(2)通信服务　在通信服务阶段，PLC能与其他的智能装置通信，响应编程命令等。 8.10　CC-Link通信 (3)输入处理　在PLC输入处理阶段，PLC读入所有输入端子的通断状态，并将读入的状态存入内存中对应的输入映像寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新，然后进入程序执行阶段和输出处理阶段，在这两个阶段，输入映像寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映像寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能进行刷新。(4)程序处理　即执行用户控制程序，其执行的顺序是从左到右，从上到下，逐句逐行执行(扫描)，但遇到流程控制指令，则按照流程控制指令的要求执行，当用户程序中需要输入/输出状态时，PLC从输入/输出映像寄存器中读出对应的映像寄存器的状态，按照用户程序进行各种运算，运算结果保存在元件映像寄存器中。 8.10　CC-Link通信 (5)输出处理　在输出处理阶段，PLC将输出映像寄存器的状态传送到输出锁存器中，并通过输出端子进行输出，用于控制外部设备的运行。 图B-1　PLC工作过程 8.10　CC-Link通信 表格 8.10　CC-Li