可编程序控制器及其应用 教学课件 作者 王成福 3 2.ppt

3.2　常用基本指令 3.2　常用基本指令 3.2　常用基本指令 3.2　常用基本指令 3.2　常用基本指令 3.2　常用基本指令 3.2　常用基本指令 3.2　常用基本指令 3.2　常用基本指令 3.2　常用基本指令 《可编程序控制器及其应用》 第3章 CPM2A的基本指令 * 电子制作 齐向阳 1.取常开/常闭触点操作LD N / LD NOT N指令 其中，N为操作数，取值范围为：IR、SR、HR、AR、LR、TC、TR。 功能：LD为取常开触点，LD　NOT为取常闭触点。这两条指令的执行结果不影响标志位。 2.常开/常闭触点串联(与操作)AND N / AND NOT N指令 其中，N为操作数，取值范围为：IR、SR、HR、AR、LR、TC。 功能：AND为常开触点和前面的逻辑串联，AND　NOT为常闭触点和前面的逻辑串联。这两条指令的执行结果不影响标志位。 3.常开/常闭触点并联(或操作)OR N /OR NOT N指令 其中，N为操作数，取值范围为：IR、SR、HR、AR、LR、TC。 功能：OR为常开触点和上面的逻辑并联，OR　NOT为常闭触点和上面的逻辑并联。这两条指令的执行结果不影响标志位。 4.直接输出/求反后输出OUT N/OUT NOT N指令 其中，N为操作数，取值范围为：IR、SR、HR、AR、LR、TC、TR。 功能：OUT为输出运算结果，OUT　NOT为将运算结果取反后输出。这两条指令的执行结果不影响标志位。 5.空操作/程序结束NOP(00) /END(01)指令 功能：NOP（00）为空操作指令，仅在语句表编程时使用。如果要删除某条指令而又不想改变语句标号时，可用NOP指令代替删除的指令。 END（01）为程序结束指令。程序结束前一定要有一条END（01）指令。CPU执行到END指令时就认为整个程序到此结束，马上返回到程序的起始处再次执行程序，所以放在END后面的指令一概不执行。因此，在调试程序时，可以将END指令插到程序中间，进行分段调试。 例1 常开触点00000和常开触点01000并联，再和常闭触点00001串联，其结果输出到01000线圈；00002的常闭触点和00003的常闭触点并联，再01000的常开触点串联，其结果求反后再输出到01001线圈。 LD 　00000 OR 　 01000 AND NOT 00001 OUT 　01000 LD NOT 00002 OR NOT 00003 AND 01000 OUT NOT 01001 6.逻辑块串联/逻辑块并联AND LD /OR LD指令 逻辑块串联AND LD指令就是将该逻辑块和左侧程序进行“与”运算。 例2 三个逻辑块相串联的程序： LD 00000 AND 00001 OR NOT 00002 LD 00003 OR 00004 AND LD LD 00005 OR NOT 00006 AND LD OUT 20000 逻辑块并联OR LD指令就是将逻辑块和上方程序相“或”运算。 例3 三个逻辑块相并联的程序： LD 00000 AND NOT 00001 LD NOT 00002 AND 20005 OR LD LD 01004 AND 00003 OR LD OUT 01100 7.置位/复位SET N/RESET N指令 其中，N为操作数，取值范围为：IR、SR、HR、AR、LR。功能： SET N指令使继电器N置为ON且保持, RESET N指令使继电器N置为OFF且保持。这两条指令的执行结果不影响标志位。 8.保持KEEP N指令 格式：条件S 条件R KEEP(11) N 其中，N为操作数，取值范围为：IR、SR、HR、AR、LR。 功能：当置位输入端S为ON时，继电器N保持为ON状态直至复位输入端R为ON时才使其变为OFF状态。复位端具有更高的优先级，即当两个输入端同时为ON时继电器N处于复位状态（OFF）。KEEP指令执行结果不影响标志位。 例4 用KEEP指令实现如下控制功能：当00002由OFF变为ON时，20000被置为ON并保持，即使00002变为OFF；当00003由OFF变ON时，20000被复位为OFF并保持，即使00003变为OFF的程序。 LD 00002 LD 00003 KEEP（11） 20