可编程序控制器技术及应用 三菱 教学课件 作者 陈金艳 王浩 主编 第1章.ppt

第一章可编程序控制器概述 本章主要内容 1.1 PLC的产生和发展 1.2 PLC的特点及应用 1.3 PLC的组成及分类 1.4 PLC的编程语言 1.5 PLC的工作原理 1.6 PLC的性能指标 本章学习要求 重点内容： PLC的定义、功能、分类、组成及工作原理 了解内容： PLC产生、发展、性能指标 难点内容： PLC的编程语言 一、可编程序控制器的产生 美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下： (1) 编程简单，可在现场修改和调试程序； (2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统； (3) 可靠性高于继电器控制系统； (4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少； (5) 能与计算机系统数据通信； (6) 输入量是交流115 V电压信号（美国电网电压是110V）； (7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2 A以上，能直接驱动电磁阀等； (8) 具有灵活的扩展能力； (9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构； (10) 用户存储器容量至少在4 KB以上 1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14 。 PLC的发展趋势 1.向微小型化和大型化两端发展 2.大力开发智能模块，提高PLC的适应性.可靠性 3.编程语言向高层次.标准化发展 4.PLC与PC机日益紧密结合 5.PLC通信与联网能力不断增强 1.2 PLC的特点及应用 一、PLC的组成 1.3 PLC的组成及分类 1.中央处理器(CPU) CPU是PLC的控制核心，包括微处理器和控制接口电路。微处理器是PLC的运算控制中心，由它实现逻辑运算，协调控制系统内部各部分的工作。它的运行是以循环扫描的方式采集现场各输入装置的状态信号，执行用户控制程序，并将运算结果传送到相应的输出装置，驱动外部负载工作。CPU芯片性能关系到PLC处理控制信号的能力与速度，CPU位数越高，运算速度越快，系统处理的信息量就越大，系统的性能越好。 控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。微处理器通过它来实现与各个单元之间的可靠的信息交换和最佳的时序配合。 2.存储器 存储器是存放程序及数据的地方，通常存储器插装在CPU模块中。PLC的存储器有两部分：系统程序存储器(ROM)和用户程序存储器(RAM)。系统程序存储器(ROM)是由生产PLC的厂家事先编写并固化好的，它关系到PLC的性能，不能由用户直接存取和修改，其内容主要为监控程序、模块化应用功能子程序，能进行命令解释和功能子程序的调用，管理程序和各种系统参数等。 3.输入/输出接口(I/O) 输入/输出接口是PLC的CPU模块与外部控制现场相联系的桥梁，通过输入模块单元，PLC能够得到生产过程的各种参数；通过输出模块单元，PLC能够把运算处理的结果送至工业过程现场的执行机构实现控制。实际生产中的信号电平多种多样，外部执行机构所需电流也是多种多样，而PLC的CPU所处理的只能是标准电平，由于输入输出模块单元与工业过程现场的各种信号直接相连，这就要求它有很好的信号适应能力和抗干扰性能。因此，在输入输出模块单元中，一般均配有电平变换.光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，PLC正是通过这种接口实现了信号电平的转换。 1.3 PLC的组成及分类 4.电源 PLC通常使用交流220V或直流24V工作电源。它的电源模块为其他各功能模块提供DC5V、DCl2V、DC24V等各种内部直流工作电源。 一般情况下，许多PLC可以为输入电路和外部的传感器提供直流24V的工作电源，但是驱动PLC负载的直流电源或交流电源一般由用户提供。 1.3 PLC的组成及分类 5.编程器及其他可选外部设备 编程器是编制、编辑、调试、监控PLC的用户程序的必备设备，它主要由键盘、显示器、工作方式选择开关和外存储器安插器等部件组成。它通过通信接口与PLC的CPU模块相联系，完成人机对话。 1、按硬件组成分类 （1) 整体式 一般的小型及超小型PLC多为整体式结构，这种可编程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。西门子公司的S7-200系列PLC为整体式结构。 （2) 模块式 模块式结构又叫积木式。这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等。常见产品有OMRON公司的C2