可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术 第二版 教学课件 作者 郭宗仁 吴亦锋 郭宁明 第八章.pptVIP

教学目的和要求 本章是本课程的提高部分，通过对可编程序控制器应用系统实例的介绍和分析，可使学生更进一步加深印象，学会理论如何联系实际，进行PLC应用系统设计的方法，设计出能满足被控设备或生产过程控制要求的有实用价值的PLC应用系统。 第一节 PLC简单应用举例 运料小车自动往返运动控制 自动开关门控制 分段传送带电动机控制 产品检查与分选控制 液压动力滑台运动控制 送料小车随机运动控制 一、运料小车自动往返运动控制 运料小车在左端（由行程开关SQ1限位）装料，右端（由行程开关SQ2限位）卸料，控制要求： 运料小车起动后先向左行，到左端停下装料 20s后装料结束，开始右行，到右端停下卸料 10s后卸料完毕，又开始左行 如此自动往复循环，直到按下停止按钮 2. 统计输入/输出点数并选择PLC型号 共有4个输入点 按钮2个 行程开关2 个 共有2个输出点 左行接触器 右行接触器 可选用OMRON的CQM1H系列PLC 3. 分配PLC输入／输出点 4.画控制流程图 按照动作的先后顺序，各步的工作内容以及转步条件，画出控制流程图 5. PLC梯形图程序设计 本例动作要求简单，可采用经验设计法 对电动机的正转和反转控制应选择两个自锁环节组合起来 要根据延时与互锁的要求进行修改 由此可得初步设计的梯形图程序 6. 将程序输入PLC并调试 在个人计算机上用CX-Programmer软件编程，设置好通信格式后，即可将个人计算机中的梯形图程序直接下装到PLC 程序输入到PLC后即可进行模拟调试，在各指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，并借助编程工具联机调试 二、自动开关门控制 当超声波接收器检测到有车辆到来时自动开门 当光电开关检测到车辆已进入时，则关闭大门 门的上下运动由电动机驱动 门开到上限位或关到下限位时应自动停止 可启用系统或停用系统 阅读下面的PLC梯形图程序，并回答下列问题 如何启用或停用系统？ 如何进行开门控制？ 如何进行关门控制？ 梯形图中的常闭触点10002和10001起什么作用？ DIFD指令能否换成DIFU指令？ 如果光电开关改成：当红外光束被车辆遮住时，接收头输出逻辑“0”； 当红外光束未被车辆遮住时，接收头输出逻辑“1” ，程序应如何修改？ 三、分段传送带电动机控制 传送带3始终运转 当金属板到达传感器3时，传送带2开始转 当金属板前端到达传感器2时，传送带1开始转 当金属板后端离开传感器2时，延时2s后停止传送带2 当金属板后端离开传感器1时，延时2s后停止传送带1 阅读PLC梯形图程序，并回答下列问题 如何控制传送带电动机2的起动？ 如何控制传送带电动机2的停止？ 为什么用00002的常闭触点控制定时器？ 定时器延时2s在板材输送中起什么作用？ 下道工序用什么信号去起动？如果要求用脉冲信号呢？ 如果已知传送带的运行速度V，问如何编程测量金属板的长度？ 根据L＝V·t，只要测出金属板经过传感器的时间t，就能计算出金属板的长度 四. 产品检查与分选控制 产品按等间距排列 每移进一个产品，步进传感器就发出一个脉冲 产品质量传感器检测产品是否合格 产品合格则输出逻辑“0” 产品不合格输出逻辑“1” 为什么SFT指令的IN输入端的逻辑用00000？ 为什么SP输入端的逻辑用00001? 为什么用HR0006控制次品剔除？ 五、液压动力滑台运动控制 动力滑台在原位，按起动按钮，这时接通电磁阀YV1，动力滑台快进 2.统计输入/输出点数并选择PLC型号 共有5个输入点 行程开关3个 按钮2个 共有3个输出点 电磁阀YV1 电磁阀YV2 电磁阀YV3 可选用OMROM的CQM1H系列PLC 3. 分配PLC输入／输出点 4.画控制流程图 本例可采用经验设计法 按照动作的先后顺序，各步的工作内容以及转步条件，画出控制流程图 5. PLC梯形图程序设计 本例可采用经验设计法 对3个电磁阀的控制应选择3个自锁环节组合起来 由于单纯的自锁环节并不能完全满足本例的控制要求，还应该根据延时与互锁的要求进行修改 由此可得初步设计的梯形图程序 6. 将程序输入PLC并调试 在个人计算机上用CX-Programmer软件编程，设置好通信格式后，即可将个人计算机中的梯形图程序直接下装到PLC 程序输入到PLC后即可进行模拟调试。在各指定输入端输入模拟信号，观察输出指示灯的状态应符合要求 六、送料小车随机运动控制 小车沿轨道运行，在5个停车位分别装有5个行程开关，对应这5个行程开关，分别有5个呼叫按钮 当按了某个按钮后，小车就会跑到该按钮所对应的行程开关处停下 可启用或停用系统 阅读上面的梯形图程序，并思考下列问题 程序中如何知道当前小车的停车位置？ 程序中如何知道操作者按下