《现代控制理论》第三版第四章.习题答案.pdfVIP

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2017-08-19 发布于重庆
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《现代控制理论》第三版第四章.习题答案.pdf

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第四章作业参考答案 4-1 ．1）Q(x ) x T Px 设 P P P  11 12 13   P = P P P 代入求得 10  21 22 23  1 P P P   31 32 33   2 0  17.75 0 2 3 因为i 为偶数 2  ，i 为奇数 0 2  10  17.75 0 ，所以Q(x ) 1 3 是负定的 2 ）Q(x ) x T Px  1  1 1    P 1 4 3    1 3 1   10  3 0  16 0 1 2 3 所以Q(x )不定符号 4-2 法一：系统的特征方程为： 2 I A   a a a a a a  11 22  11 22 12 21 系统大范围渐近稳定等价于方程有两个负实部的共轭复特征值或两个负实特征值，于是可以得到    a a 0  1 2 11 22  a a a a 0  1 2 11 22 12 21 法二： P P  设对称阵P =  11 12 ，设Q I P P  12 22  T A P PA Q a a P P  P P a a  1 0  11 21 11 12 11 12 11 12          a a P P  P P a a  0 1 12