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◆零件:独立的制造单元 ◆构件:机器中每一个独立的运动单元体 ◆运动副:由两个构件直接接触而组成的可动的连接 ◆运动副元素:把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面 ◆高副:两构件通过点线接触而构成的运动副 ◆低副:两构件通过面接触而构成的运动副 ◆运动副的自由度和约束数的关系f=6-s ◆运动链:构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统 ◆空间自由运动有6个自由度,平面运动的构件有3个自由度。 ◆平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入一个约束的运动副为高副,引入两个约束的运动副为平面低副。 ◆平面自由度计算公式 :F=3n -(2p1+pn) n:活动构件数目; p1:低副; pn:高副。 ◆机构自由度F 0,机构的原动件数目应等于机构的自由度数目,这就是机构具有确定运动的条件。当机构不满足这一条件时,如果机构的原动件数目小于机构的自由度,则将导致机构中最薄弱的环节损坏。 ◆在计算平面机构的自由度时,应注意: 1)复合铰链,要正确计算运动副的数目 2)要除去局部自由度 3)要除去虚约束 ◆由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副 ◆局部自由度:在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动 ◆虚约束:在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用 ◆虚约束的作用:为了改善机构的受力情况,增加机构刚度或保证机械运动的顺利 按凸轮的形状分:盘形凸轮、圆柱凸轮。 按从动件形式:尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件。 按从动件的运动形式:摆动从动件、移动从动件。 刚性冲击:出现无穷大的加速度和惯性力,因而会使凸轮机构受到极大的冲击 柔性冲击:加速度突变为有限值,因而引起的冲击较小 在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击,等加速等减速和余弦加速度运动规律产生柔性冲击,正弦加速度运动规律则没有冲击。 在凸轮机构的各种常用的从动件运动规律中,等速只宜用于低速的情况;等加速等减速和余弦加速度宜用于中速,正弦加速度可在高速下运动 互相啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。即: 2)渐开线齿轮在传动过程中,啮合线为一条定直线和啮合角始终不变。 3)齿轮各部分尺寸的计算公式 一对渐开线齿轮正确啮合的条件: 2)齿轮传动的啮合角 3)非标准安装时 当εa=1:在齿轮传动的过程中,始终有一对轮齿参加啮合; 当εa=2:在齿轮传动的过程中,始终有两对齿啮合; 当εa=1.3:在齿轮传动的过程中,有两个0.3pb的长度上,有两对轮齿同时啮合,在0.7pb的长度上,则只有一对轮齿啮合。 1)一般不能采用齿数z zmin的齿轮; 径向变位系数x(变位系数) 定轴轮系的传动比 复合轮系的传动比 轮系的功用 啮合角??等于节圆压力角。 标准中心距安装时,啮合角等于分度圆压力角。 两轮中心距与啮合角的关系: r1’?r1 , r2’ ? r2 , a’ ? a 渐开线齿轮连续传动的条件 2) 理论啮合线段: 1) 实际啮合线段: 上啮合点实际 走过的轨迹 啮合线 一对轮齿的啮合过程 B1B2 ≥ pb 渐开线齿轮连续传动的条件(续) 渐开线齿轮连续传动的条件 指B1B2与pb的比值,用??来表示。 重合度的概念 ◆重合度的物理意义 在直齿圆柱齿轮中 ?max = 1.98。 1、仿形法 齿廓切制的基本原理 ◆渐开线齿轮的加工 1)刀具: 指状铣刀常用于加工大模数m20mm的齿轮和人字齿轮。 盘形铣刀和指状铣刀 2)仿形法的缺点: 分度的误差会影响齿形的精度; 加工不连续,生产率低,不宜用于大量生产。 铣刀的号数有限,造成加工出的齿轮齿形有误差; (2)齿条型刀具(如齿条插刀和齿轮滚刀等)。 范成法(包络法或展成法) 1)刀具: (1)齿轮刀具(如齿轮插刀) (3)齿轮滚刀 根切现象及其后果 ?根切:用范成法加工齿轮时,刀具的顶部切入了轮齿的根部,将齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象。 ?根切的后果 降低齿轮传动的重合度。 ◆渐开线齿廓的根切 降低轮齿的抗弯强度; 产生根切的原因 用范成法切齿时,刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点N1。 24 30 14 17 zmin 0.8 1 0.8 1 ha* 15? 15? 20? 20? ? ◆渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数 变位修正问题的提出 2)不适用于中心距 的场合; 3) 一对标准齿轮相互啮合时,小齿轮齿廓渐开线的曲率半径和齿根厚度较小,啮合次数较多,强度较低。 ◆ 渐开线变位齿轮 是针对标准齿轮存在的如下一

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