基于超声和红外传感器的探测系统设计.pdfVIP

基于超声和红外传感器的探测系统设计 ofdetectionBasedonultrasonicsensorsandinfraredsensors Design system (北京信息科技大学 自动化学院，北京100101)杜洪超高晶敏 InformationScienceand (Beijing TechnologyUniversity，Beijiing100101，China)DuHong-chao，GaoJing-min [摘要]为了克服单一传感器固有的缺陷，本文研究了超声波传感器和红外传感器构成的智能轮椅避障感 波传感器、4对红外传感器、一个DSl8820温度传感器等组成的多传感器感知系统。介绍了整个硬件 设计并对实验结果进行了分析。可利用此避障探测系统对智能轮椅进行实时性好、精确度高和鲁棒性强 的避障控制。 this wasintroducedthat amulti—snesorfor obstaclefor [Abstract]In intelligent