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分布环境下印染机温度自适应控制系统的研究 A Study of Dye Jigger Temperature Adaptive Control System under DCS 扬州职业大学电子工程系 225002 东南大学机械工程系 210096 陈建桥（Chen，Jianqiao ） 毛玉良（Mao ，Yuliang ） 【摘要】 本文通过分析印染机温度系统的特点，首先实现两通道之间的解耦，同时针对印 染机温度系统的纯滞后及参数大范围缓变的情况，采用自适应内模控制方法，通过在线辨识 系统参数，并相应修改解耦参数，克服了模型辨识精度与辨识计算量的矛盾，提高了系统的 鲁棒性，对不等延时的耦合系统提供了一种控制方法。 【关键词】 印染机 自适应内模控制 分布式系统 中图分类号：TP273 文献标志码：A 【Abstract】 On the analysis of the characteristics of dye jigger and by means of the decoupling the two channel temperature, an adaptive IMC method is proposed in this paper. Due to the system parameter varying in large scale, the control parameter is adjusted according to the online RLS parameter estimation. And it is finished in remote computer and the communication between master PC and filed controller is via CAN bus. This is a method to dealing with a couple-system with the different delay. 【KeyWords】 dye jigger, adaptive IMC, DCS 我国是一个纺织服装大国，纺织服装行业是我国的传统优势产业，随着新技术新工 艺的的发展，采用信息技术改造传统产业，提高生产力具有重要意义。在印染过程中，温度 对织物的染色效果有着重要的影响，需要严格按照工艺要求进行，而在实际生产的过程中， 采用蒸汽加热的染缸染液，由于温度本身具有滞后特性，且经常受到诸如蒸汽温度压力变化， 织物材料重量变化、现场生产环境改变的影响，若不加以控制，将会影响产品的染色质量， 用人工控制不仅增加劳动强度，产品质量仍然得不到保证，因此，比较常用的方法是采用 PID 控制器和 Smith 预估器，根据温度测量值来确定蒸汽阀的开关，但是由于印染过程的大 滞后、时变、干扰和不确定因素，传统的 PID 和 Smith 预估控制很难取得预期的效果。现代 计算机技术和网络技术的发展，各种新的控制理论和方法的出现，为解决大滞后时变对象的 控制提供了许多有效方法。 本文针对印染机系统参数存在着耦合 并且在较大范围内缓慢变化的特点，采用自适 应控制方法，通过在线辨识系统参数，实现系 统的解耦，并抵消系统的漂移的影响，为进一 步提高系统的控制性能，结合内模控制，只要 模型误差在一定的范围，系统便具有良好的抗 扰性能和设定值跟踪性能。控制方案的实现采 用现场总线技术，使上位机和现场控制器之间 具有良好的快速通讯能力抗扰能