PID控制器参数自整定方法比较.pdfVIP

维普资讯 国‘外 建 材 科 技 2005年 第26卷 第 1期 PID控制器参数 自整定方法比较 刘太生 山西光华玻璃有限公司 摘 要 ： 以交流伺服电机为被控对象，以MATLAB为研究工具，对PID控制嚣的2种 自整定方法进行探讨，给出 了各方法的仿真学线并进行了分析与比较。 关键词 ：MATLAB；PID； 自整定 PID控制器由于结构简单、稳定性好 、可靠性高 a=1．42。对频率 。。可采用前面所述的继电器反馈 等优点 ，使其运用非常广泛，在工业 过程控制 中， 方法来确定 。若设由该方法得到的在 。。处被控对象 95 以上的控制回路具有PID结构。但PID参数的 频率响应曲线的幅值为G(。。)，则对于如式 (1)所 整定直接关系到系统的控制效果 ，为此，人们提出了 示的传递函数 (=1)，可得 许多关于PID控制器 参数 自整定方法 。比如，